基于ANSYS的煤仓清仓机器人工作装置的有限元分析.pdfVIP

第 3l卷第Ol期 煤 矿 机 械 Vol_31No．O1 2010年 01月 CoalMineMachinery Jan．2010 基于ANSYS的煤仓清仓机器人工作装置的有限元分析 詹 峰 ，郑姗姗 。李晓营 (山东科技大学 机械 电子7_-程学 院，山东 青 岛266510) 摘 要：对煤仓清仓机器人的工作装置有限元模型进行 了静力学分析，运用三维绘 图软件 UG 建立了工作装置的CAD模型 ，并通过工程分析软件ANSYS10．0进行 了网格划分和静态强度分析 ． 获得 了工作装置在不同的工作情况下的变形量和强度载荷 ，校核工作装置强度是否满足要求 关键词 ：清仓机器人 ；工作装置；有限元分析 ：ANSYS 中图分类号：TD242；TD529文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2010)01—0092—03 ANSYS-basedCoalW arehouseClearanceRobotsW orkingDevice FiniteElementAnalysis ZHAN Feng，ZHENG Shan-shan，LIXiao—lei (MechanicalandElectricEngineeringCollege，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266510，China) Abstract：The coalbunker clearance robots working device finite elementmodelof the static mechanicalwasanalysed，usingthree—dimensionalmappingsoftwareUG establishedaworkingdevice CAD modeland ca~ied outby engineering analysis software ANSYS10．0 grid division and static strengthanalysisoftoobtainaworkingdeviceindifferentworksituationsistheamountand intensity ofdeformationload，checkingwhetherthemagnitudeofworkunittomeettherequirements． Keywords：clearancerobot；workingdevice；finiteelementanalysis；ANSYS 生最大应力。除去这个因素，加载的位置出现较大应 (2)较大应力都出现在施加载荷 的位置 ，且较 力，应力值约为270MPa，最大变形尺寸为9．692mm。 大应力都远远小于材料的许用应力 ： 这和边界条件为 1．3(1)时的分析结果很接近。 (3)在 2种边界条件下， 当推移杆受相 同的载 将液压支架移动一个步距 (865mm)，加抬底千 ~m-j ， 它的最大应力和较大应力出现 的位置相 同， 斤顶力 。通过分析计算 ，由等效应力云图(图略)可 应力 的大小和变形尺寸也很接近。 因此 ，在设计推 以看出，除去约束引起 的应力集 中，推移杆的较大 移杆对其强度进行有限元分析时只需考虑一种工 应力约为 350MPa，最大变形量为 16．326mm。 况就行 ，这样可以节省时间，提高效率 ； (2)推移杆受推移千斤顶力 (4)推移杆 只受推移千斤顶力时 ，产生的应力 推移杆受推移千斤顶力