时变扰动系统的稳定性分析.pdfVIP

西 族 。 版 第36卷第 1期 J 1 南民 大学学报 自然 学uralScienceEdition Jan．2010 ouma1ofSouthwestUniversityforNation ． 1 … … … alitiesNat 文章编号：1003．2843(2010)01．0025．03 时变扰动系统的稳定性分析 刘德斌 ，杨艳 ，刘施羽 (1．西南石油大学理学院，四川南充 63700l；2．西南科技大学，四川绵阳 621010) 摘 要：本文对非线性 自治系统的扰动系统进行研究，探讨其零解的稳定性问题，借助于 类函数的相关结论，提出了 控制函数对的概念，并在此基础上，对随时间变化的扰动量进行分析，在原 自治系统的零解渐近稳定的前提下，对扰动 量进行合理假设，证明了在扰动量满足一定条件时，扰动系统的零解仍具有稳定性． 关键词：K类函数；扰动系统；控制函数对：零解的稳定性 中图分类号：Ol75．13 文献标识码：A 1 引言 零解的稳定性理论是微分方程理论研究中的一项重要内容，关于线性系统的稳定性研究已经有了比较完整 的结果 1【J，而非线性系统由于其复杂性，关于零解稳定性的研究至今没有一套标准的方法．对于多种多样的非线 性系统，很多学者尝试构造不同的李亚普诺夫函数来研究其零解的稳定性 】。f61，但李亚普诺夫函数的构造没有 一 般规律可循，本文在 A．Isidori[1等人工作的基础上，利用 类函数的相关结果，对非线性扰动系统进行研究， 寻找判定其零解稳定性的方法． 考虑非线性 自治系统 = f(x) (1) 其中 ∈R，f(O)：0，f(x)在原点领域 内连续且满足局部Lipschitz条件．定义 类函数和控制函数对如下： 定义 1 如果连续函数 ：[0，a) [O，o。)严格单增，且a(o)=0，则称 ()·是一个 类函数，记作 ()·∈K． 定 义 2 如 果存在 d0， 以及 正定 函数 ()∈CI,垡(．)，(．)，(．)∈ ，使得 v ，都有 (II)v) (I) 和 0V．厂(x)～()成立，其中 ={∈尺”：ld}cU，则称 {()，()·，()·，()·}在 内是系统(1)的一个严格控制函数对；如果 (r)兰0，≥0，则称{()，()·，()·} 在 ，内是系统(1)的一个控制函数对． 由定义2可知，若 )，(．)，_(．)，(．)}在 内是系统(】)的一个严格控制函数对，则必有 ．∈C。，因此，向 ’ ox 『／ 量 在 内有界，即3M 0，对于Vx∈U，有 0 l1IIll ． A．Isidori等人对JI：(类函数的性质进行了研究，对于非线性自治系统f1)，证明了如下结论： 收稿 日期：2009．10．10 作者简介：刘德斌(1981一)，男，汉族，河南人，西南石油大学理学院i井师，方向：稳定性理论 26 西南民族大学学报 ·自然科学版 第36卷 引理 系统(1)的零解稳定的充要条件是：3d0，系统(1)在Bd内有一个控制函数对；系统(1)的零解局部渐 近稳定的充要条件是：] 0，系统(1)在Bj内有一个严格控制函数对． 2 主要结果 F面考虑系统(1)的扰动系统 ： 戈=f(x)+g(x，，)