中部槽焊接专机的柔性化设计.pdfVIP

第44卷 第 11期 雹晖拽 Vo1．44No．11 2014年 11月 ElectricWeldingMachine NOV．2014 中部槽焊接专机的柔性化设计 毕鹏飞，张 军，宋永伦 ，张文辉 (北京工业大学 机电学院，北京 l00124) 摘要：为了满足不同尺寸中部槽的焊接要求，设计了中部槽柔性化焊接专机，应用柔性算法能够在中 部槽尺寸变更时尽可能低地减少参数变化，柔性地调用行走参数和部分焊接参数，大大提高了设备的 可操作性，在保证质量的同时，提高了生产效率。 关键词 ：焊接；自动化；柔性化；算法 中图分类号：TG409 文献标志码 ：A 文章编号：1001—2303(2014)1l—ol1O一06 DOI：10．7512j／．issn．1001—2303．2014．11．27 Flexibledesignofmiddlethroughweldingequipment BIPengfei，ZHANGJura，SONG Yonglun，ZHANG Wenhui (DepartmentofMechanicalEngineering AppliedElectronicsTechnology．BeijingUniversityofrechnoh)gy． Beijing100124，China) Abstract：Inordertomeetthedifferentsizesot’thenli(hIlPthroll wehlingrequirenlents，aflexiblemiddlethrougllwehlingrnarhille is l【t-signed．applyingflexiblealgorilhm (．a】【re(hi(’ethepa,’af1leterehangesaslow aspossilliewlIellchangingthr ’‘tntra[throughsslz~． It(!allimprovetheoperabilityofthedevieeandproductioneffi(qencytill(1qualitygle‘atlywhen totalltravellingparallletersalld wehlingparametersflexibly． Keywords：welding；autonmtion；flexible；algoli·thm IJ 刖 吾 1 柔性化焊接专机的设计方案 近几年矿山机械发展迅速 ，矿 山机械的 自动化 1．1 中部槽焊缝的主要形式 水平有了显著提高。中部槽作为刮板运输机中的关 中部槽的焊缝形式按照运动轨迹可 以分为规 键部件 ，广泛应用于矿 山机械领域。中部槽位于刮 则的直焊缝和不规则的阵列焊缝，直焊缝主要为中 板运输机的中部，按总长度计 占整个设备总长度的 板 槽帮、底板与槽帮之间的组焊，阵列焊缝主要 80％～90％，属于批量生产lJ1。传统的中部槽加T方 为位于中板表面的耐磨堆焊 ，如图 l～图3所示 式为人工焊接，效率低 、可靠性差。目前行业 内加工 直焊缝的形式为对称焊缝，需要两把焊枪同时 中部槽的设备形式主要有机器人式 、龙 门式、独臂 施焊，其中中板与槽帮的焊接为多层多道焊，需多次 式。以上几种设备在不同程度上提高了中部槽焊接 翻转，底板 槽帮的焊接为标准角焊缝，实现简单。 的自动化水平，降低了工人的劳动强度，但大部分 设备的柔性化程度不高，很难柔性化应对不同尺寸 的中部槽及其不同形式的焊缝。基于此，研制 了柔 性化的中部槽焊接专机，旨在解决焊接的柔性化 问题。 柔性化专机能够适应中部槽多种焊缝形式的要