空间曲线曲率的求法.pdfVIP

济 南 职 业 学 院 学 报 Jun．2014No．3(SerialNo．104 空间曲线曲率的求法 张鑫浩 (镇江高等专科学校，江苏 丹阳 212300) 摘要：针对空间曲线在具体计算过程中的不同类型，选择三种不同的计算方法来简化计算过程。第一 种将一般参数转换为 自然参数，第二种通过加速度的分解得 出一个便于计算的公式，第三种将平面曲线转 化为空间曲线。 关键词：空间曲线；曲率；加速度 中图分类号：G642 文献标志码：B 文章编号：1673—4270(2014)03—0070—02 在微分几何中，求空间曲线的曲率可分为两类， I，l=√口sint-I-口cos，+6=√口+6 一 类是弧长参数的曲率，运用公式 k= ，一类是 由此知曲线上任意点处速度的大小为√ ， 一 ×rl 非自然参数一般用t表示，运用公式k 。 因此取S=√口+bt l，l 得到 对于特殊的平面曲线，运用公式后=I器 。， s l口c。s ，口sin赢 ，6南 j 但对于具体的类型我们可以采用不同的方法给以简 r a ． s a s b 、 化。 ， l一—√产=+一6sin—√严口=十一6，一√t-口-y+b_COS—√产=+一b，—√产口=+一b I 一 、 非自然参数转化为自然参数 对于空间曲线，我们可以认为是由质点运动形 一 s吼inn丽赤 ，’寿c∞os丽赤 ，0Jj 成的轨迹，此轨迹不会因为质点运动速度的快慢而 k= = 改变。我们以弧长参数为参照，记为S。其他的参数 用t表示。S与t的关系实际上就是路程与时间的关系。 二、利用法向加速度求 曲率 当s=t时，相当于质点以单位速度运动。由此得到r’(t) ，是速度向量对时间的导数，也称为加速度向 是位移对时间导数，是质点的速度向量。 是位移对 量。 弧长的导数，可视作s=t时的速度向量，其大小为 1。 r，： ： r。 =一d 一 = 一 ，．因为为 一 帚是路路程关关干于时时问旧l 所以当求非 自然参数的曲线时，如果将非 自然 sdt dt… df～ … ～ 一 参数改为 自然参数，并不会改变曲线的形状。也就 的导数 ，是速率 ，简记为v。所以r= di- dv di．ds ．dv 一2 ．dv 不会改变曲线的曲率。 ． ，”= ——V+ ，—— = ———— 1，+ ，—— = ，V + ，—— 例l求圆柱螺线，=(acost，asint，)的曲率 。 由此知加速度向量由法向加速度 与切向加 ( t+o0．a +b ≠0) 速度 组成。因为lzI： z，即法向加速