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三菱可编程控制器的变频器通信指令 褚春景 (戚墅堰机车有限公司，江苏常州 213011) [摘要] 三菱可编程控制器控制多台三菱变频器时， 可以使用变频器通信指令。根据具体的例子说明变频器通 信指令的使用方法及其应用要求。 关键词 三菱变频器通信指令 0引言 随着科学技术和电力电子器件的发展，变频调速 变频器通信指令不同。 系统以其优越的调速性能开始成为调速领域的主导。 2．2硬件连线 而变频器的控制方式也从以前的现场端子控制开始向 远程通信控制方式转变。通过远程通信控制方式，可 485一BD(要与所选PLC的型号配套)，然后用屏蔽双绞 以将变频器放置在工作现场附近，用一根通信电缆发 线按图1所示的方法接线。 送指令，读写数据。这样不仅接线简单，更重要的是 减少了变频器到电机的距离，降低了线路中的电气噪 声。 1变频器通信指令与传统的RS无协议通信 指令的比较 图1PLC通信模块与变频器的通信连接图 变频器通信指令与传统的RS无协议通信指令在本 质上都是基于R§485无协议通信方式，但RS指令在 最后1台变频器上的终端电阻要拔到ON，同时 一台可编程控制器同时控制多台变频器时有很大的局 FX3U-485一BD上也要接100Q的终端电阻。 限性。 3变频器通信指令介绍 首先，在1个PLC的扫描周期里只允许有1条RS 指令被驱动，同时这条RS指令中必须指明和PLC进 3．1变频器的运行监视指令(FNC270／IVCK) 行数据交换的变频器的站号以及读写要求，当要求多 台变频器同步启停、变频时，用RS指令必须使驱动条 IVCK指令是在可编程控制器中读出变频器的运行 件依次有效，显然实现起来很不方便。而变频器通信 状态指令，IVCK共有4个参数，第1个参数是变频器 的站号，取值0～31，三菱PIC最多可连8台变频 指令在一个程序中可以多次使用，当驱动条件有效 时，会依次执行被驱动的读写操作，即使两条指令同 器；第2个参数是变频器的指令代码(16进制)，如 时被驱动，也是一条指令被执行，另一条指令被挂起 H6F是读取输出频率，H70是读取输出电流，HFA是 等待，不会出错。 写入运行指令，HED是写入设定频率，HFD是变频器 其次，利用RS无协议指令要考虑具体的协议内 复位；第3个参数是读出值的保存地址；第4个参数 容，如握手信号、站号和校验等，程序较复杂。但变 是选择通信通道，通常只用到通道1，所以写K1。 频器通信指令不用考虑协议的内容，只需给定站号和 3．2变频器的运行控制指令(FNC271／IVDR) 数据即可按要求自动进行读写操作，程序简单。 IVDR是将变频器运行所需的控制值写入到变频器 的指令，和IVCK相似，IVDR也有4个参数，第1个 2变频器通信指令的应用要求 参数是变频器的站号；第2个参数是变频器的指令代 码；第3个参数是读出值的保存地址；第4个参数是 2．1型号要求 选择通信通道，通常只用到通道1，所以写K1。 FX2N和FX2NC(V3．00以后)可以使用变频器通 3．3变频器的运行控制指令(FNC272／IVRD