三重积分在球坐标系下的计算.pdfVIP

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三重积分在球坐标系下的计算.pdf

三、三重积分在球坐标系中的计算 规定: 设M (x , y , z ) 为空间内一点,则点M 可用 0  r  , 0    , 0    2. 三个有次序的数r ,,来确定,其中r 为原 如图,三坐标面分别为 点O 与点M 间的距离, 为有向线段OM 与z 轴正向所夹的角, 为从正z 轴来看自x 轴按 r 为常数 球面; 逆时针方向转到有向线段OP 的角,这里P 为  为常数 半圆锥面; 点M 在xoy 面上的投影,这样的三个数r ,, 为常数 半平面. 就叫做点M 的球面坐标. 如图, 如图, z z 设点M 在xoy 面上的投影为P ,  M (x ,y , z ) dr  r 球面坐标系中的体积元素为d r sin r sind 点P 在x 轴上的投影为A , z o rd 则OA x , AP y , PM z . A x  y  y d V r 2 sin drdd, r d P x o 球面坐标与直角坐标的关系为  y f (x , y , z )dxdy dz d x r sin cos ,  x  2 2 2 2 y r sin sin , x  y  z r

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