小型液压挖掘机单杆操作系统的研究.pdfVIP

每 此 枣 学报 2008，17(1)：304—306 ActaAgriculturaeBoreali—occidentalisSinica 小型液压挖掘机单杆操作系统的研究 陈晓琳，吕新民 ，郭贵生 (西 E农林科技大学机械与 电子工程学院，陕西杨凌 712lOO) 摘 要：针对小型液压挖掘机复杂的操作系统 ，从人机工程学的角度出发 ，设计了小型液压挖掘机单杆操作 系统。该设计采用传感器采集控制所需信息，配 以电液控制阀和单片机控制，利用单杆操作方式简便省力地 完成挖掘工作 。 关键词 ：液压挖掘机 ；单杆操作 中图分类号 ：TD422．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—1389(2008)O1—0304—03 ResearchoftheSinglePoleOperatingSystem ofthe Small—ScaledHydraulicExcavator CHEN Xiao—lin，LU Xin—min andGUO Gui—sheng (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NorthwestA ＆ FUniversity，YanglingShaanxi 712100，China) Abstract：Thistextaimscomplicatedoperatingsystem ofthesmall—scaledhydraulicexcavator．From theergonomicspointofview，designsasinglepoleoperatingsystem ofthesmall—scaledhydraulicex— cavator．Thedesignadoptssensorsthattoacquireinformationforcontrolsystem ，andmatcheselec— tro—hydrauliccontrolvalvesandsingle—chipmicrocomputercontrolsystem．Itcancompleteoperating theminingexcavatorbythesinglepole．Thismodeofoperatingissimpleandlaborsavingforexcava— tion． Keywords：Hydraulicexcavator；Single—poleoperation 目前 ，国内小型液压挖掘机 的生产呈上升趋 等组成 。 势 ，但是其产品结构单一 ，基本类型相同，缺乏市 1．1 液压系统 场竞争力 。对于小型液压挖掘机的控制系统 ，主 对液压挖掘机的传统液压系统进行了改进 ， 要完成两方面的任务一节能和操纵性。传统型的 控制斗杆的控制阀仍采用原来的液压阀。控制动 小型液压挖掘机的作业过程是多机构协调动作的 臂、铲斗的液压阀采用 了电液 比例控制阀以达到 过程，需要进行动臂、斗杆 、铲斗的多杆复合操作， 对液压系统 的准确 、快速 的控制。根据经控制器 要求驾驶员有较丰富的操作经验 ]。为了提高机 处理所输 出的电信号产生对应的压力来控制对应 器的操纵性，降低驾驶员的劳动强度 ，使操作简 的电液比例控制阀的流量及各 电磁换向阀的通断 便 、省力 ，更好地完成工作的需要 ，针对小型液压 或切换 ，从而实现对动臂、斗杆 、铲斗液压缸 的压 挖掘机复杂的操作系统 ，从人机工程学 的角度 出 力油流向及油量的控制 ，从而实现了只需操纵斗 发 ，设计了小型液压挖掘机单杆操作系统 。 杆操作杆就可进行挖掘作业。 电液 比例控制 阀是一种按输入 电信号连续 1 系统的组成 地、按 比