OMROR+CQM1H可编程序控制器在进口研齿机改造中的应用.pdfVIP

OMRORCQMI H可编程序控制器在进口 研齿机改造中的应用 天津第一机床总厂机床制造厂刘振杰 300180 摘要：文章简要介绍了采用可编程序控制器(即PLC)对进口研齿机进行改造的成功 操作使用等内容，具有很高的实用性。 关键词：研齿机PLC编程CX-P编程软件 I 引言 在齿轮加工行业中，研齿机的作用十分重要，它能消除齿轮在热处理之后，所产生工 件变形的影响。通过研磨，改善齿轮的接触区，降低传动噪声，提高工件的光洁度。 有一台美国进口格林森506研齿机，它是上个世纪60年代生产的机床。由于电气控制 系统过于陈旧，内部电器件已经老化。该型号机床早已不再生产，所以没有备件可以更换， 造成设备瘫痪、闲置。为使老设备焕发青春，继续发挥其应有的作用，决定对本机床进行 改造。采用当今已有新技术、新自动化电子产品，替代原机床的控制系统，彻底改善本机 床加工性能，以满足生产需要。 2机床的控制要求 506研齿机是由床身、大轮箱、主动轴(即小轮)、从动轴(即大轮)、循环控制系统、 “E、P、G”液压摆动机构，液压系统，研磨系统，搅拌系统等组成，该机床是电气和液压 系统十分复杂、自动化程度非常高的机床。为了便于机床调整，机床具备手动调整和自动 循环两种工作方式。 ＼／ 机床的自动研磨过程：按下启动按钮，循环开始，大、小轮均在各轴上夹紧，大轮箱 前进，向小轮方向靠近，使大轮、小轮相啮合。若啮合不上，大轮箱自动后退，小轮作少 量转动，大轮箱再次前进，使大、小轮完成啮合。 大、小轮啮合完成后，则研磨液杆摆入，研磨罩关闭，研齿开始，大、小轮转动，并 由液压马达产生制动力矩，左喷嘴首先喷射研磨液。同时由三轴电机驱动一个凸轮，推动 滑板和调整油缸产生E、P、G三个方向的摆动，对齿轮的第一齿面进行研磨。第一面研磨 完毕，研齿循环转至第二齿面研磨，主电机反向旋转，研磨液左喷嘴关闭，由右喷嘴喷射， 开始对第二齿面研磨。 两面齿都研磨完毕，研磨液泵关闭，大轮箱后退至终点位置。大、小轮高速转动甩去 ·83· 研磨液，甩液完毕，大、小轮停止转动。零速开关接通，研磨罩打开，研磨液杆向下摆至 原位，大、小轮均松开。这时可以取下工件，一个循环完成。 3机床的设计方案 根据研齿机的加工工艺要求，分析该机床的工件研磨过程时对电气控制系统的要求， 归纳出本机床所需控制的开关量包括：输入信号有按钮、行程开关、温控开关等；输出信 号主要有电机、电磁阀、电加热器等。其间逻辑关系比较复杂，所以决定选择可编程序控 制器(PLC)，作为电气控制系统的核心，代替原来的“继电器一接触器”控制系统，PLC是 集自动控制、计算机技术、通信技术为一体的产物，具有编程方便，可以现场修改程序， 维修方便，抗干扰能力强，适用于工业环境及过程控制的自动化装置。这样使得机床可靠 性大大提高，线路也可以得到简化，缩短改造周期，同时便于以后维修。 4可编程序控制器和其他关键器件的选择 4．1可编程序控制器PLC的选择 为了满足研齿控制功能，机床需要PLC有输入点数为62个，输出点数为64个。如果选 择_体式超小机型，如CMPlA、CMP2A机型，不能满足本机床的要求。而应采用功能更强的 机型，其结构选用模块式。根据本机床的要求，查看欧姆龙PLC系列产品之后，决定选用 台主机CQM埘一CPU一2卜E，三个16点的输入模块CQM卜lD212，四个16点输出模块CQMl_o C222，因为主机自身带有一个16点的输入接口，即组成了一个完整的64输入点、64输出 点的PLC系统。 原机床采用传统的继电接触控制系统，由输入设备、继电器控制线路和输出设备三大 部分组成。输入设备通常由各种开关、按钮等构成，继电器控制线路通常由中间继电器、 时间继电器和连接导线组成。本机床继电器控制系统较复杂，电器柜内的电磁开关将近一 百只，输出设备由执行元件组成，如电磁阀、接触器。由于本机床加工工艺过程的复杂性， 输入、输出的开关量较多，研磨的次数和研磨速度经常调整变化，而继电器控制都是有触 点的，开关动作频繁、产生火花，使开关触点电蚀、