基于状态多时延模型的NCS完整性设计.pdfVIP

2 0 1 0 年 月 控 制 工 程 第 卷 增 刊 , 阅 文 章编 号 一 《 洲洲 习 基 于 状态 多 时 延 模 型 的 完 整 性 设 计 李 炜 , 王艳 飞 , 陈旭辉 兰 州 理工大学 电信学 院 , 甘 肃 兰州 摘 要 针对 一 类 具 有 时 变 时 延和 丢 包的 网络 化控制 系统 , 基 于 最近 提 出 的 一 种 状 态 多 时延模 型 , 根据 完整性容错控制 思想和 李亚 普诺 夫稳定 理 论 , 以 时滞依 赖 的 方 法 , 推 出 了 闭环 系统对执行 器或 传感 器 失效 故 障具 有 完 整性 的判 据。 进 而 以 求 解线 性 矩 阵 不 等式 的方 式 , 给 出 了容错控 制 器 的 设计 方 法 。 由 于 新 模 型 中考虑 了 时 延 下 界 , 且 证 明过程 无 需 寻找 向量 内积 上界进 行放 大 处理 , 其 结 果 具 有较 少保 守性 。 以 一 仿真示 例 验证 了所 述 方 法 的 有效 性。 关 键 词 网络化 控制 系统 时 变 时 延 丢 包 时 滞依 赖 容错控 制 中图分类号 文献标识 码 , 佗 , 刀 一 矶 环 一 , 盯 , , 一 , 巧 叮 , 嗯 一 巧