计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第八章 计算机控制系统应用软件设计.pptxVIP

第八章　计算机控制系统应用软件设计;第一节　应用软件设计方法;一、计算机控制系统软件组成;1.控制算法程序;2.数据采集及处理程序;3.实时时钟和中断处理程序;4.过程管理程序;二、应用软件设计方法;1.应用程序设计的几个特点;2.应用软件设计的基本步骤;图8-1　应用软件设计的流程图;3.应用程序设计方法;(1)模块化程序设计。;(2)结构化程序设计。;4.控制软件的设计;(1)控制软件的设计内容。;图8-3　典型计算机控制系统的控制软件流程图a)实时控制主程序　b)中断服务程序　c)实时任务调度程序;(2)控制软件设计应注意的几个问题;第二节　计算机控制系统的数据处理;一、线性化处理;1.分段线性化;1.分段线性化;2.线性化处理的计算机实现步骤;二、标度变换;1.线性参数的标度变换;1.线性参数的标度变换;2.非线性参数的标度变换;三、查表法;1.顺序查表法;2.计算查表法;3.对分查表法;第三节　数 字 滤 波;第三节　数 字 滤 波;一、程序判断滤波;1.限幅滤波法;2.限速滤波法;二、中值滤波;三、算术平均值滤波;四、加权算术平均值滤波;五、移动算术平均值滤波;六、惯性滤波;七、复合滤波