计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第六章 计算机控制系统的硬件设计.pptxVIP

第六章　计算机控制系统的硬件设计第一节　常用计算机控制系统主机模式第二节　过程通道设计与人-机接口第三节　常用执行器第一节　常用计算机控制系统主机模式一、工业控制计算机二、可编程序控制器三、单片机与嵌入式控制器四、数字信号处理器(DSP)五、ARM处理器一、工业控制计算机1.工业控制计算机的组成2.工业控制计算机的特点1.工业控制计算机的组成(1)主机板。(2)各类输入/输出接口模板。(3)人-机接口。(4)硬盘。(5)工业电源。(6)加固型工业机箱。2.工业控制计算机的特点(1)具有较完善的过程通道。(2)具有比较完善的中断系统和高速数据通道。(3)具有高可靠性。(4)具有人机联系功能。(5)能够实现复杂的控制算法。(6)具有适于控制用的软件系统。二、可编程序控制器1.可编程序控制器的基本概念2.可编程序控制器的特点3.PLC的分类1.可编程序控制器的基本概念可编程序控制器，简称PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的一类控制器。它采用可以编制程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外部设备都按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.可编程序控制器的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强。(2)配套齐全，功能完善，适用性强。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。(5)体积小，重量轻，能耗低。3.PLC的分类从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些单元组合成一个不可拆分的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存模块、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。20世纪末期，可编程序控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上看，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上看，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各种控制场合；从产品的配套能力来说，生产了多种人机界面单元、通信单元，使应用可编程序控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程序控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。三、单片机与嵌入式控制器1.单片机控制系统2.嵌入式系统的基本概念3.嵌入式处理器的特点4.嵌入式微控制器1.单片机控制系统单片微型计算机简称单片机，它是在一块芯片上集成了中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、定时器/计数器和输入/输出(I/O)接口(并行I/O口、串行I/O口)等。它们之间互相连接构成了一个有机的整体，可见单片机就是一类计算机。2.嵌入式系统的基本概念嵌入式系统是将专用微型计算机嵌入被控设备中的专用计算机系统，适用于应用系统对体积、功能、可靠性、成本、功耗等综合性能要求严格的场合。简单地说，嵌入式系统集计算机系统的应用软件与硬件于一体，类似于普通计算机中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。3.嵌入式处理器的特点(1)对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度。(2)具有功能很强的存储区保护功能。(3)可扩展的处理器结构。(4)嵌入式微处理器的功耗很低。4.嵌入式微控制器嵌入式微控制器(Microcontroller Unit，简称MCU)一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O口、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的微控制器具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使微控制器最大限度地与应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。四、数字信号处理器(DSP)1.TMS320LF240x芯片硬件结构特点2.COFF目标文件3.C程序运行环境4.C语言和汇编语言的混合编程1.TMS320LF240x芯片硬件结构特点TMS320LF240x芯片有以下一些特点：供电电压降为3.3V，功耗低；与TMS320系列DSP代码兼容；片内有32K字的Flash程序存储器，544字的双口