计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第七章 总线技术与组态软件.pptxVIP

第七章　总线技术与组态软件第一节　总线技术概述第二节　RS-232C/485总线第三节　I2C总线第四节　SPI总线第五节　现场总线与组态软件第六节　组 态 软 件第一节　总线技术概述一、总线的定义二、总线的分类一、总线的定义总线是一组信号线的集合。这些线是计算机系统的各插件间(或插件内部芯片间)、各系统之间传送规定信息的公共通道，有时也称数据公路，通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。为了使计算机系统插件与插件间、系统与系统间能够正确连接，就必须对各插件或各系统的连接制定出严格的规约，即总线标准，为各厂商设计和生产插件模块的标准提供统一的依据。二、总线的分类1.根据总线不同的结构和用途分类2.根据总线的用途和应用环境分类3.根据总线传送信号的形式分类1.根据总线不同的结构和用途分类(1)专用总线。(2)非专用总线。(1)专用总线。只实现一对物理部件间连接的总线称为专用总线，可同时完成收发。(2)非专用总线。由于微处理器芯片总线驱动能力有限，所以大量的接口芯片不能直接挂在微处理器芯片上。同样，如果存储器芯片、I/O接口芯片很多，在一个印制电路板上往往安排不下，通常采用模块化设计，由多个模板(印制电路板)实现，因而需规定模板之间的总线标准。模块化设计又会增加总线的负荷，所以微处理器芯片与总线之间一般情况下需加上驱动器。一般微型机系统总线如图7-2所示。　计算机控制系统第七章　总线技术与组态软件　图7-2　板级总线示意图图7-3　通信总线示意图　　板级总线又称内总线或系统总线，即微型计算机总线，用于各微处理机之间、模块之间的通信，如STD总线、PC总线等。2.根据总线的用途和应用环境分类(1)芯片总线。(2)板级总线。(3)外总线。(1)芯片总线。图7-1　芯片总线示意图(2)板级总线。图7-2　板级总线示意图(2)板级总线。图7-3　通信总线示意图(3)外总线。外总线又称为通信总线，用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上，外总线如图7-3所示。常用的外总线有：连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线、RS-232C、RS-422、RS-485、USB串行通信总线以及现场总线等。3.根据总线传送信号的形式分类(1)并行总线。(2)串行总线。(1)并行总线。如果用若干根信号线同时传递信号，就构成了并行总线。并行总线的特点是能以简单的硬件来进行高速的数据传输和处理。(2)串行总线。串行总线是逐位地顺序传送信号。其特点是可以用几根信号线在远距离范围内传递数据或信息，主要用于数据通信。上面提到的系统总线和局部总线均属于并行总线范畴。而现场总线(Fieldbus)则是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通信总线。第二节　RS-232C/485总线一、RS-232C总线二、RS-485总线一、RS-232C总线1.电气特性2.串行通信的典型连接形式一、RS-232C总线图7-4　RS-232C连接器引脚1.电气特性表7-1　9针D型连接器信号名称与引脚分配2.串行通信的典型连接形式图7-5　RS-232C与TTL电平转换电路2.串行通信的典型连接形式图7-6　串行通信的典型连接二、RS-485总线1.RS-485总线简介2.单片机与计算机远程通信接口电路1.RS-485总线简介RS-232C既是协议标准又是电气标准，它描述了在终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。然而，RS-232C有一系列不足：①数据传输速率局限于20kbit/s；②传输距离较短；③该标准没有规定连接器，因而设计方案不尽相同，这些方案有时互不兼容；④每个信号只有一根导线，两个传输方向共用一个信号地线；⑤接口使用不平衡的发送器和接收器，可能在各信号成分间产生干扰。1.RS-485总线简介针对RS-232C串口标准的局限性，又提出了RS-485、RS-422接口标准。RS-485/422采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号，通过两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以有极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测200mV电压。RS-485/422最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mbit/s，传输速率与传输距离成反比，在100kbit/s的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。RS-485总线网络一般采用终端匹配的总线型结构，即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星形网络。如果需要使用星形结构，就必须使用485中继器或者485集线器才可以。RS-485/