计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第九章 计算机控制系统的抗干扰技术.pptxVIP

第九章　计算机控制系统的抗干扰技术第一节　工业现场的干扰及其对系统的影响第二节　过程通道的抗干扰技术第三节　软件抗干扰与硬件冗余技术第四节　接 地 技 术第五节　电源系统的抗干扰技术第六节　印制电路板抗干扰设计第一节　工业现场的干扰及其对系统的影响一、干扰的来源二、干扰的作用途径三、干扰的作用形式一、干扰的来源计算机控制系统所受到的干扰源分为外部干扰和内部干扰。外部干扰的主要来源有：电源电网的波动、大型用电设备(如天车、电炉、大电机、电焊机等)的起停、高压设备和电磁开关的电磁辐射、传输电缆的共模干扰等。内部干扰主要有：系统的软件不稳定、分布电容或分布电感产生的干扰、多点接地造成的电位差给系统带来的影响等。二、干扰的作用途径1.传导耦合2.静电耦合3.电磁耦合4.公共阻抗耦合1.传导耦合干扰由导线进入电路中称为传导耦合。电源线、输入输出信号线是干扰经常窜入的途径。2.静电耦合干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。系统内部各导线之间，印制电路板的各线条之间，变压器线匝之间以及元件之间、元件与导线之间都存在着分布电容。具有一定频率的干扰信号通过这些分布电容提供的电抗通道穿行，对系统形成干扰。3.电磁耦合电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。因为任何载流导体都会在周围的空间产生磁场，而交变磁场又会在周围的闭合电路中产生感应电动势，所以这种电磁耦合总是存在的，只是程度强弱不同而已。4.公共阻抗耦合公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产生的相互影响。例如系统中往往是多个电路共用一个电源，各电路的电流都流经电源内阻Rn和线路电阻RL，Rn和RL就成为各电路的公共阻抗。每一个电路的电流在公共阻抗上造成的压降都将成为其他电路的干扰信号。三、干扰的作用形式1.共模干扰2.串模干扰1.共模干扰共模干扰是在电路输入端相对公共接地点同时出现的干扰，也称为共态干扰、对地干扰、纵向干扰、同向干扰等。共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以及信号源的地之间的传输线上电压降造成的，如图9-1所示。1.共模干扰2.串模干扰图9-2　串模干扰示意图第二节　过程通道的抗干扰技术一、共模干扰的抑制二、串模干扰的抑制三、长线传输干扰的抑制一、共模干扰的抑制1.变压器隔离2.光电隔离3.浮地屏蔽4.采用具有高共模抑制比的仪表放大器作为输入放大器1.变压器隔离图9-3　变压器隔离图1.变压器隔离图9-4　隔离变压器2.光电隔离图9-5　光电隔离图3.浮地屏蔽图9-6　浮地输入双层屏蔽放大器图4.采用具有高共模抑制比的仪表放大器作为输入放大器当传感器信号距离主机很远时很容易引入干扰。如果在传感器出口处将被测信号由电压转换为电流，以电流形式传送信号，将大大提高信噪比，从而提高传输过程中的抗干扰能力。二、串模干扰的抑制1.在输入回路中接入模拟滤波器2.使用双积分式A/D转换器3.采用信号线的屏蔽措施4.电流传送1.在输入回路中接入模拟滤波器根据被测信号的频率范围，选用不同频带的滤波器，使有用信号顺利通过。对于直流和低频信号，采用低通滤波器；对于高频信号，采用高通滤波器；对于中频信号，则采用带通滤波器。一般来讲，用于信号处理的滤波器和电源滤波器在选择上是有区别的，电源滤波器一般选用无源滤波器，而信号滤波器则常选用有源滤波器。2.使用双积分式A/D转换器当尖峰型串模干扰为主要干扰时，使用双积分式A/D转换器，或在软件上采用判断滤波的方法加以消除。双积分式A/D转换器是对输入信号的平均值而不是瞬时值进行转换，所以对尖峰干扰具有抑制能力。如果取积分周期等于主要串模干扰的周期或为主要串模干扰周期的整数倍，则通过积分比较变换后，对串模干扰有更好的抑制效果。3.采用信号线的屏蔽措施(1)低频信号在一般场合传输中的屏蔽。(2)低频信号在干扰严重的工业现场传输中的屏蔽。(3)高频信号在传输中的屏蔽。(1)低频信号在一般场合传输中的屏蔽。图9-7　屏蔽示例a)信号源接地　b) 信号源不接地(2)低频信号在干扰严重的工业现场传输中的屏蔽。在工业现场，由于存在着较强的电磁干扰，尤其是在有大电流干扰源的附近，应采用双绞屏蔽线。双绞线相互绞合，在导线上会产生相反的感应电动势，因此对外部干扰磁通的抑制较强。特别对低频信号的传输，双绞屏蔽线的屏蔽效果比较好。使用中应注意屏蔽层要一点接地。接地方式与图9-7相同。(3)高频信号在传输中的屏蔽。当信号的频率较高时，普通屏蔽线、双绞屏蔽线已不能满足要求，因为在高频段，它们的损耗会大幅度增加。但同轴电缆由于具有良好的输入、输出阻抗匹配性能，且传输损耗小，因而在高频信号传输中得到了广泛应用。注意这种屏蔽层要多点接地，即信号端和设备同时接地。4.电流传送当传感器信号距离主机很远时很容易引入干扰。如果在传感器出口处将被测信号由电压转换为电流，以电流形式传