三菱PLC控制系统综合应用技术 教学课件 作者 常斗南 三菱稿电子课件20130113.docVIP

高等学校教材 三菱PLC控制系统综合应用技术 电 子 课 件 常斗南 翟津 焦立卓 于德颖 编 机械工业出版社三菱PLC控制系统综合应用技术 1 第一章 可编程序控制器（PLC）控制系统应用设计 4 第一节 PLC控制系统的应用设计步骤 4 一、PLC控制系统的应用设计步骤 4 二、可编程序控制器选型 5 第二节 PLC控制系统软件与硬件设计方法 8 一、PLC控制系统硬件与软件设计 8 二、PLC控制系统运行的稳定性 13 三、PLC 应用程序的常用设计方法 17 第二章 三菱FX2N系列可编程序控制器 20 第一节 FX2N系列PLC型号规格 20 一、三菱小型PLC的型号命名方式 20 二、FX2N系列PLC的结构及特性 21 第二节 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号 22 一、输入继电器X（X0~X177） 22 二、输出继电器Y（Y0~Y177） 22 三、辅助继电器M 22 四、状态器S 24 五、定时器T（T0~T255） 24 六、计数器C（C0~C255） 26 七、数据寄存器D 28 八、变址寄存器V/Z 28 九、常数继电器K/H 28 十、指针P/I 28 第三章 FX2N系列PLC的基本功能及应用 30 第一节 PLC基本电路编程 30 一、PLC编程语言 30 二、基本电路编程 31 第二节 步进功能及应用 42 一、FX2N系列PLC的步进指令及其运用 42 二、状态转移图的编程方法 44 三、单流程状态转移图的编程 45 四、多分支状态转移图的编程 48 五、应用设计举例 58 第四章 FX2N系列PLC的特殊功能及应用 65 第一节 功能指令的基本格式 65 一、功能指令的表示方法 65 二、位软元件与字软元件 66 三、数据长度 68 四、变址寄存器V，Z 68 第二节 高速处理功能及应用 68 一、高速处理功能指令（FNC50~FNC59） 68 二、高速处理功能的应用实例 74 第五章 FX2N的特殊功能模块及其应用 89 第一节 FX2N的模拟量输入输出模块和高速计数模块 89 一、模拟量输入模块FX2N -4AD 89 二、模拟量输出模块FX2N -4DA 93 三、高速计数模块FX2N—1HC 96 第二节 定位控制模块 100 一、脉冲发生器模块FX2N—1PG 100 二、定位控制单元FX2N—20GM 111 第六章 PLC通信网络功能及其应用 130 第一节 FX2N的通信与网络 130 一、PC与FX系列PLC通信的实现 130 二、PLC网络中常用的通信方式 131 三、三菱公司的PLC网络 134 第二节 FX2N通信网络的应用 136 一、N：N通信网络的应用 136 二、CC—LINK通信网络的应用 144 第三节 PROFIBUS现场总线功能及其应用 162 一、PROFIBUS现场总线的应用 162 二、以太网应用 163 第七章 FX2N系列PLC控制系统综合应用实例 167 第一节 PLC运动控制系统应用实例 167 一、PLC运动控制系统的组成 167 二、应用FX2N系列PLC与变频器实现系统无级调速的应用实例 170 三、应用光电编码器、直流电动机和PLC的高速计数器实现系统定位控制的应用实例 175 四、应用伺服驱动系统实现机械手速度与位置控制的应用实例 177 五、仓储控制系统的PLC应用实例（载货台与库位间货物的传送） 183 六、现代生产线PLC控制系统的应用实例（定量加工系统） 190 第二节 PLC过程控制系统应用实例 199 一、数字PID控制器 199 二、模拟量闭环控制方法 200 三、Q系列PID控制器的示例程序 200 四、PID控制器的参数整定方法 201 五、过程控制指令PID（FNC88） 203 六、FX2N过程控制系统应用实例 204 第三节 PLC网络通信系统的应用实例 208 一、利用触摸屏实现仓储系统自动控制的应用实例 208 二、柔性制造加工系统组态实现的应用实例 213 三、电梯层群控系统的PLC应用实例 219 四、采用Q系列和FX2N系列PLC、计算机、变频器和触摸屏等组成三级网络的应用实例 225 第一章 可编程序控制器（PLC）控制系统应用设计 第一节 PLC控制系统的应用设计步骤 PLC控制系统应用设计应该以PLC为程控中心，组成电气控制系统，实现对生产设备或过程的控制。PLC控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，也就是程序设计上。本节主要介绍PLC应用设计步骤、PLC的选型、硬件配置以及系统的可靠性、稳定性和软件设计方法。 一、PLC控制系统的应用设计步骤 PLC应用设计，一般应按图1-5所示的步骤