三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目1 了解FX系列PLC.pptVIP

《三菱可编程序控制器技术与应用》电子教案 项目一 了解FX系列PLC 一、任务目标 了解PLC的产生和基本概念、PLC的分类、了解PLC的发展历程和应用情况。 了解FX2N PLC的基本性能指标。 了解FX系列PLC的型号命名方式、外型和FX系列PLC的特点。 二、任务知识 （一）可编程序控制器的产生和定义 可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计的。早期的可编程序控制器称为可编程逻辑控制器（programmable logic controller），简称PLC，用它来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，可编程序控制器的功能已大大超过了逻辑控制的范围，所以，目前人们都把这种装置称作可编程序控制器，称为PC（国标简称可编程序控制器为PC系统）。为了避免与目前应用广泛的个人计算机（personal computer）的简称PC相混淆，所以仍将可编程序控制器简称为PLC。 1968年，美国通用汽车公司（GM）为改造汽车生产设备的传统控制方式，解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，提出了著名的十条技术招标指标在社会上招标，要求制造商为其装配线提供一种新型的控制器，它应具有以下特点： 1．编程方便，可现场修改程序。 2．维修方便，采用插件式结构。 3．可靠性高于继电器控制系统。 4．体积小于继电器控制柜。 5．数据可直接送入管理计算机。 6．成本可与继电器控制系统竞争。 7．输入可为市电。 8．输出可为市电，输出电流要求在2A以上，可直接驱动电磁阀、接触器等。 9．系统扩展时，原系统变更最小。 10．用户存储器容量大于4K。 可编程序控制器的产生 1969年末，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，在美国通用汽车自动生产线上试用，并获得成功，取得了显著的经济效益。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用，至1971年，已成功将PLC用于食品、饮料、冶金、造纸等行业。 可编程序控制器的定义 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程序控制器标准草案中对可编程序控制器做了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 （二）可编程控制器分类和应用 1. 可编程控制器的分类 PLC的种类很多，使其在实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面都存在较大的差异，因此，PLC的分类没有一个严格、统一的标准，而是按I/O总点数、组成结构、功能进行大致的分类。 （1）按I/O总点数分类 按I/O总点数分，PLC通常分为小型、中型、大型三类。 ①小型PLC：I/O总点数为256点及其以下的PLC。 ②中型PLC：I/O总点数超过256点且在2048点以下的PLC。 ③大型PLC：I/O总点数为2048点及其以上的PLC。 （2）按组成结构分类 按组成结构分，PLC可分为整体式和模块式两类。 ①整体式PLC 整体式PLC提供多种多种不同的I/O点数的基本单位和扩展单元供用户选用 。 ②模块式PLC 模块式PLC是将PLC的各部分分成若干个单独的模块，如将CPU、存储器组成主控模块；将电源组成电源模块；将若干输入点组成I模块，若干输出点组成O模块 。 （3）按功能分类 按功能分，PLC可大致分为低档、中档、高档机三种。 ①低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能，还可能具有少量的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送与比较、远程I/O、通信等功能。 ②中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送与比较、数据转换、远程I/O、子程序、通讯联网等功能。还可能增设中端控制、PID控制等功能。 ③高档机：除具有中档机的功能外，还有符号运算（32位双精度加、减、乘、除及比较）、矩阵运算、位逻辑运算（置位、清除、右移、左移）、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、表格传送及表格功能等。而且高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制，构成全PLC的集散控制系统或整个工厂的自动化网络。 2. 可编程控制器的应用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、食品、机械制造、汽车、纺织，交通运输、环保以及文化娱乐等各行业。随着PLC性价比的不断提高，其应用范围不断扩大，大致可归结为以下几类。 （1）开关量的逻辑