可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 5 6.pptVIP

5.6　子程序和中断控制指令 5.6　子程序和中断控制指令 5.6　子程序和中断控制指令 5.6　子程序和中断控制指令 5.6　子程序和中断控制指令 5.6　子程序和中断控制指令 《可编程序控制器及其应用》 第5章 CPM2A的常用应用指令 * 电子制作 齐向阳 5.6.1 子程序控制指令SBS、SBN和RET 其中，N是子程序号，取值范围为十进制000～049。 1. 子程序调用指令SBS(91)/@SBS(91) （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，调用编号为N的子程序。 当? 被调用的子程序不存在，或者子程序自调用时，25503为ON。 其中，N是子程序号，取值范围为十进制000～049。 2. 子程序定义SBN（92）和子程序返回RET（93）指令 （1）格式 (2) 功能: SBN（92）和RET（93）指令不需要执行条件，两条指令要成对使用。SBN（92） N用于定义子程序的开始，并为该段子程序赋予编号N；RET（93）是子程序返回指令，用于定义子程序的结束，且不带操作数。 例5 在右图中，当00100为OFF时，执行MOV指令将#0001传送到220通道，使22000为ON，其余各位均为OFF。继续执行KEEP指令，由01100输出秒脉冲。当00100为ON时，立即转去执行005号子程序。在子程序中，22007和25314（常OFF）并联后作为移位寄存器的数据输入端，秒脉冲25502作为移位脉冲，所以220中的ON状态每隔1秒向高位移1位，最低位输入0。 5.6.2 宏指令MCRO(99)/@MCRO(99） 其中，N是子程序号，取值范围为十进制000～049；I1是第一个输入字，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、＊DM；O1是第一个输出字，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、＊DM。 （1）格式 (2) 功能:　当执行条件为ON时，MCRO首先将I1～I1+3的内容（4个字）复制到SR232～SR235中，将O1～O1+3的内容（4个字）复制到SR236～SR239中，然后调用编号为N的子程序。当子程序执行完成时，将SR236～SR239中的内容送回O1～O1+3中，再结束MCRO指令。 5.6.3 中断控制指令INT(89)/@INT(89） 其中，CC是中断控制码，其范围是000～004、100、200；D是中断控制数据，其范围是#、IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。 （1）格式 (2) 功能:　当执行条件为ON时，根据控制码CC和控制数据D的内容，设置系统的中断功能及状态（完成表5-1所示的6种功能之一：输入中断屏蔽/不屏蔽 、输入中断记忆的清除/不清除 、读出当前屏蔽状态 、递减计数器的启动/不启动 、递增计数器的启动/不启动 、屏蔽所有中断 、清除所有中断屏蔽 ） 。 5.6.4 间隔定时器中断控制指令STIM(69)/@STIM(69） 其中，C1是控制数据1，其范围是：000、003、006、010； C2是控制数据2，C3是控制数据3，它们的范围是：#、IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。 （1）格式 (2) 功能:　当执行条件为ON时，根据控制数据C1的内容，控制间隔定时器工作，完成表5-2所示的4种功能之一 （启动单次中断模式 、启动重复中断模式、读出定时器的当前值 、停止定时器工作） 。 * *