基于智能交通系统的最优路径搜索算法的研究和实现.pdfVIP

先进制造技术高层论坛暨制造业自动化与信息化技术研讨会 基于智能交通系统的最优路径搜索算法的 研究与实现 罗 嵩，王坚 (同济大学CIMS中心上海201804) 摘要：针对城市交通路网的特点，在传统的最短路径搜索算法(Dijkstra算法)基础上，引入以行驶时间 模型来搜索最短路径的算法，以满足驾驶员的不同需求。并结合实际验证了该算法对改善交通状 况的有效性和合理性。 关键词：最短路径；Dijkstr蹲法；行驶时间 search and basedonthe Optimalpath studypractice Intelligent TransportationSystems Luo Jian Song，Wang Centre (CIMS TongJiUniversityShanghaj201804) tothecharacteristicof trafficandthe whichis Abstract：According city Dijkstraalgorithm，analgorithm calculatedthetraveltimeisintroducedto the ofdrivers．Andthe and by satisfyrequirements validity correctionofthe are algorithm proved。 search；Dijkstra time Keywords：shortestpath algorithm；travel O 引言 近年来，随着交通系统的不断膨胀，世界各国都开始致力于新兴交通科技的研究与开发，如智能交通 系统(IntelligentTransportation 交通运输系统进行改造，从而达到增强系统运行效率，提高系统的可靠性和安全性，减少能源消耗和对 自然界的污染等方面的目的。 最佳行驶路径选择作为智能交通系统的核心内容，是解决现存交通问题最行之有效的方法。但在传 统的最佳路径的研究中，最短路径往往是城市任意两个路口行驶长度最短的路径，这样会存在一定的弊 端，由于驾驶员有时需要搜寻的并不是行驶长度最短的路径，而是需要搜索行驶时间最短的路径，而行 驶长度最短的路径不一定就是行驶时间最短的路径。所以本文在保留原有路径搜索算法的情况下，引入 了以行驶时间模型来搜索最短路径的算法，以满足驾驶员的不同需求。 l传统最短路径算法 城市路网最短路径分析除具有一般网络特点之外，还有数据量大(城市路网中的路段、端节点、虚 点数成千上万计)、结构复杂(交通系统复杂度增强，多车道、单行线、转弯限制、立交系统、新交通 特征、新交通规则)等特点。因此，要进行最短路径分析，首先必须将现实中的路网实体抽象为网络图， 然后通过网络分析理论来实现道路网络的最短路径分析。最短路径问题的解决方法很多，包括启发式搜 先进制造技术高层论坛暨制造业自动化与信息化技术研讨会 为广泛。 Dijkstra算法是一种典型的单起始点的最短路径算法．它是通过树形结构来寻找蜃短路径的。这里我 们用一个带权有向圈G(如图1所示)来表示一个简单的路网。在圈GⅣA)中，v表示路网的结点(这里可以 长度，如(v．．V，)之间不连通则为∞，这里可以用一个足够大的值来代替∞。其带权的邻接矩阵如图l所示。