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第20卷第4期增刊 仪 器仪 表 学 报 ]999年8月 —q涮，
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广义运动误差大回路补偿控制原理
宾鸿赞 陈世友 粱伟文 (华中理工大学机械学院现代制造技术研究所武汉430074)
摘要本文提出了广义运动误差大回路补偿控制方法．阐述了该方法的基本原理及其关键技术，指出了实现广义运动误差大
回路补偿控制的方案及适用条件。 ：
关键词广义运动误差大回路补偿局域网络信息系统
for t
Scale Control Generalized
Principle
Large LoopCompensatory
Errors
Kinematical
Bin Chen Weiwen
HongzanShiyouLiang
(＆hod∥．M[echanical Wuhan430074)
Science＆Engineering，HUST
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AbstractThis anewcontrol loop
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kinematicalerrors，describes points
principlekeytechnologies
conditions．
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Generalizedkinematicerror scale FieldnetworkInformation
words Large loopcompensation system
Key
过程模型精确地预报“3。因此，以信息、人工智能为基
I引 言 础的误差补偿控制方法是减少误差运动影响的重要措
施．而可靠的传感信息叉是获得补偿控制效果的关
传统上，两个运动部件之间的运动规律偏离所要 键‘
求的函数关系而产生的误差，称为运动误差，如齿轮加
工(两个旋转运动)、丝杠加工(一线性运动和一旋转运
动)和数控加工(两线性运动)时的运动误差。如果把上
件的形状误差，例如圆度误差。看成是一个旋转运动
(工件旋转)与一个线性运动(刀具或砂轮径向进给
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