自动控制原理（ 第二版） 教学课件 作者 王永骥王金城王敏 主编 FULU MATLAB简介1.pptVIP

尚辅网 尚辅网 　第十一章 MATLAB简介 本章介绍了Matlab的基本知识，并介绍了Matlab6.0中控制系统工具箱5.0的基本功能。 11.1 Matlab的特点 11.1.1 数值计算与符号计算功能 数值计算功能 符号计算功能 强大的科学数据可视化能力 高层绘图指令实现默认的图形表现方式 底层绘图指令更改图形属性 符号函数的可视化 11.2　Matlab的基本功能 11.2.1 Matlab的编程环境 11.2.2 Matlab的程序设计基础 11.2.2.1　Matlab的基本语句结构 11.2.2.2 Matlab的变量操作 11.2.2.3 Matlab的编程基础 　11.2.1 Matlab的编程环境 11.2.2 Matlab的程序设计基础 11.2.2.1 Matlab的基本语句结构 11.2.2.2 Matlab的变量操作 Matlab中矩阵的多种运算 （2）矩阵乘法： 11.2.2.3 Matlab的编程基础 3．绘图 希望绘制一个作为时间函数的正弦波的图像。首先产生一个时间向量，然后计算每一时刻的正弦值。 t=0:0.25:7; y = sin(t); plot(t,y) 11.3 Matlab控制系统工具箱简介 11.3.1 线性系统的数学模型 【例11-1】考虑两输入单输出系统的状态空间描述,试求传递函数Y(s)/U1(s)和Y(s)/U2(s)  den = 1 3 2 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2) num = 0 0.0000 1.0000 den = 1 3 2 由此可得上述问题的解为 * * 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 Matlab既是一种语言，又是一种编程环境。Matlab提供了很多方便用户的工具，用于管理变量、输入输出数据以及生成和管理M文件。以下以Matlab 6.0简介之。 Matlab 6.0的界面是一个web浏览器形式的工作环境，如下图所示。 尚辅网 尚辅网 　　　用户可在Matlab的命令窗口键入一个命令，也可以由它定义的语言在编辑器中编写应用程序，Matlab软件对此进行解释后，在Matlab环境下对它进行处理，最后返回结果 . 尚辅网 Matlab以复数矩阵作为最基本的运算单元，既可以对它进行整体处理，也可以对元素进行单独处理。 　　Matlab语言最基本的赋值语句结构为 变量名列表＝表达式 尚辅网 1．向量 向量是matlab中的一个基本单位，向量的每一个元 素的运算包括 1）向量的创建； 2）向量的加减运算； 3）向量的乘除运算 尚辅网 （1）向量的创建 在matlab的命令窗口键入以下字符 a = [1 2 3 4 5 6 9 8 7] a = 1 2 3 4 5 6 9 8 7 希望得到元素从0到20，步距为2的一个向量，只需键入以下命令即可 t = [0:2:20] t = 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 尚辅网 （2）向量的加减运算 设a,b为同维向量，则c=a+b 或c=a-b得到两个向量相加减的结果。 向量与常数的相加减为每个元素加减这个常数。例如： b = a + 2 得到 b = 3 4 5 6 7 8 11 10 9 c = a + b c = 4 6 8 10 12 14 20 18