嵌入式系统设计大学教程 习题答案 刘艺 许大琴 万福 嵌入式系统设计大学教程_习题与解答.pdfVIP

嵌入式系统设计大学教程习题与解答 第1 章 嵌入式系统设计基本概念（绪论） 1、嵌入式系统的定义是什么？你是如何理解嵌入式系统的? （P3 ） 答：嵌入式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用 系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。一个嵌 入式系统就是一个硬件和软件的集合体，它包括硬件和软件两部分。其中硬件包括嵌入式处 理器/控制器/数字信号处理器（DSP ）、存储器及外设器件、输入输出（I/O ）端口、图形控 制器等；软件部分包括操作系统软件（嵌入式操作系统）和应用程序（应用软件），由于应 用领域不同，应用程序千差万别。 2 、列出并说明嵌入式系统不同于其他计算机系统的主要特征。（P3~P4 ） 答：主要特征有：  系统内核小：由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所 以内核较传统的操作系统要小得多。  专用性强：嵌入式系统通常是面向特定任务的，个性化很强，其中软件系统和硬件 的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。  运行环境差异大：嵌入式系统使用范围极为广泛，其运行环境差异很大。  可靠性要求高：嵌入式系统往往要长期在无人值守的环境下运行，甚至是常年运行， 因此对可靠性的要求特别高。  系统精简和高实时性操作系统：  具有固化在非易失性存储器中的代码：为了系统的初始化，几乎所有系统都要在非 易失性存储器中存放部分代码（启动代码）。为了提高执行速度和系统可靠性，大 多数嵌入式系统常常把所有代码（或者其压缩代码）固化，存放在存储器芯片或处 理器的内部存储器件中，而不使用外部存储介质。  嵌入式系统开发工作和环境：嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。 3、简述嵌入式系统的体系结构。（P5 ） 答：嵌入式系统自底向上包含四个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统（RTOS ）、硬 件抽象层（HAL ）和嵌入式实时应用程序。硬件抽象层位于操作系统和硬件之间，包含了 系统中与硬件相关的大部分功能。屏蔽了底层硬件的多样性，操作系统不再直接面对具体的 硬件环境，而是面向由这个中间层次所代表的、逻辑上的硬件环境。 4 、嵌入式系统是怎样分类的？（P8 ） 答：根据不同的分类标准，嵌入式系统有不同的分类方法。按嵌入式微处理器的位数分 类：嵌入式系统可分为 4 位、8 位、16 位、32 位和 64 位等；按软件实时性需求分类：可分 为非实时系统 （如PDA ）、软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系 统）。按嵌入式系统的复杂程度分类：嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统 和复杂嵌入式系统。 5、什么是实时操作系统，其主要功能是什么？（P8 ） 答：实时多任务操作系统（Real Time multi-tasking Operation System，RTOS ）简称实时 操作系统，主要用来完成嵌入式实时应用的任务调度和控制等核心功能。这些功能是通过内 核服务函数形式交给用户调用的，也就是 RTOS 的系统调用，或者叫做RTOS 的API 。 6、在日常生活中，你接触过哪些嵌入式产品？他们都有些什么功能？（P9~P10 ） 答：[略] 第2 章 嵌入式系统设计基本概念 1、嵌入式系统的硬件由哪几个部分组成？（P12~13 ） 答：嵌入式系统的硬件系统是由嵌入式处理器、存储器、I/O 接口电路、通信模块以及 其他外部设备组成的。其核心是嵌入式处理器。 存储器是构成嵌入式系统硬件的重要组成部分。 嵌入式处理器工作时，必须有附属电路支持，如时钟电路、复位电路、调试电路、监 视定时器、中断控制电路等，这些电路并不完成数据的输入/输出功能，而是为嵌入式处理 器的工作提供必要的条件。嵌入式处理器与通用处理器的最大区别在于嵌入式处理器集成了 大量的不同功能的 I/O 模块。用户在开发嵌入式系统时，可以根据系统需求选择合适的嵌入 式处理器，而无需再另外配备 I/O 电路。 此外，嵌入式系统通常还包括人机交互界面，用于系统与用户的交互。人机界面常常 使用键盘、液晶屏、触摸屏等部件，以方便与用户的交互操作。 2 、通用处理器与嵌入式处理器有哪些相同和不同的地方？（P13 ） 答：嵌入式微处理器一般具