机床电气控制 第4版 教学配套课件 王炳实 王兰军 主编 机床电气控制 第五章.pdfVIP

第五章 机床数控技术 教学目标与要求 1、数控系统的组成。 2、数控系统软件的插补原理。 3、数控机床的伺服系统及检测装 置。 4 、数控机床加工程序的编写。 5、数控机床的故障诊断与维修。 第五章机床数控技术 ?重点、难点： ?掌握数控系统的特点和组成 ?掌握数控系统软件的插补原理和伺服系统 ?掌握数控机床加工程序的编写。 第五章机床数控技术 第一节数控机床概述 1、数控机床的发展 科学技术的迅速发展，对机械产品提出了高精 度、高复杂性的要求，而且产品改型频繁。对机床 设备不仅提出精度与效率的要求，而且也提出了通 用性与灵活性的要求。 数控机床是综合应用了微电子、计算机、自动 控制、自动检测以及精密机械等技术的最新成果而 发展起来的全新型机床。 第五章机床数控技术 就其数控系统而言，经历了几代变化： 第一代：1952年-1959年采用电子管； 第二代：从1959年开始采用晶体管； 第三代：从1965年开始用集成电路； 第四代：从1970年开始用大规模集成电路。 第五代：从1974年开始用微处理器或微型计算机。 2、数控机床的特点 （1）加工精度高 （2 ）生产效率高 （3 ）减轻劳动强度，改善劳动条件 第五章机床数控技术 （4 ）有利于生产管理 （5 ）有利于产品的更新改型 3、数控装置的分类 （1）硬件式数控（NC）系统 （2 ）软件式数控系统（即CNC系统） （3 ）开放式数控系统 4 、数控机床的组成和工作原理 数控系统一般有程序载体、输入装置、数控装 置、伺服驱动系统、强电控制装置、检测装置、床 体组成。 第五章机床数控技术 ? （1）程序载体 对数控机床进行控制，首先必须在人与机床之间建立 某种联系，这种联系的中间媒介物称程序载体。 （2 ）输入装置 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息 送至数控装置的内存储器。 第五章机床数控技术 （3 ）数控装置 数控装置是数控机床的关键环节。 （4 ）强电控制装置 主要功能是接受数控装置所控制的内置式 PLC输出的主轴变速、换向、启动与停止、 刀具的选择和更换、分度工作台的转位和锁 紧、开关信号等。 （5 ）伺服驱动系统 第五章机床数控技术 伺服驱动系统接受来自数控装置的位置控制信 息，将其转换成相应坐标轴的进给运动和精确定位 运动。 （6 ）床体 （7 ）检测装置 5、机床数控技术的发展趋势 现代数控机床正在朝着高速化、高精度化、高 可靠性、高柔性化、高一体化、网络化、智能化等 方向发展。 第五章机床数控技术 第二节数控系统 一、数控装置硬件结构 （1）基本组成 ①微处理器（CPU ） 它是CNC装置的核心，对于中低档数控系统， 一般采用8位或16位微处理器；对于高档数控系 统，一般采用32位数控系统。 ②存储器 分只读存储器（RAM）和随机存储器 （ROM）。 ③输入/输出设备 ④PLC及开关量输入/输出接口 ⑤位置控制装置 第五章机床数控技术 （2 ）CNC装置的工作内容 ①输入：输入CNC装置的零件程序、控制参数和补 偿数据。 ②译码：把各种零件轮廓信息按一定语法规则解释 成计算机能够识别的数据形式。 第五章机床数控技术 ③刀具补偿：包括刀具长度和刀具半径补偿。 ④进给速度处理：将进给合成速度分解成各坐标方 向的速度。另含自动换向和停止时的增减速处理。 ⑤插补：插补是在已知起点和终点的轨迹上实现 “数据点密化”，并将计算结果分配给控制轴。 ⑥位置控制：是处在伺服回路得位置环上，这部分 可有软件来做，也可有硬件来做。 ⑦开关量处理：主要处理CNC装置与机床之间强 电信号的输入、输出。 ⑧显示 ⑨诊断 第五章机床数控技术 二、数控系统软件 数控系统一般由管理软件和控制软件组成。 （1）管理软件 一般包括系统的初始化、键盘分析与显示、数 控程序读入、指令分析、编辑修改、系统诊断等。 （2 ）控制软件 数控系统的控制软件包括插补、刀具补偿、升 降速处理、位置控制等功能模块。 （1）插补软件 （2 ）升降速处理软件 1）等加、减速梯形驱动 2 ）采用指数曲线加减速驱动 第五章机床数控技术 3、软件插补原理 数控机床按加工路线来分类，可分为点位控 制、点位/直线控制和轮廓控制三类，常用的插补方 法有逐点比较法、数字积分法、比较积分法等。 （1）点位/直线控制和轮廓控制系统 1）点位控制系统与点位/直线控制 第五章机床数控技术 2 ）轮廓控制 （2 ）插补方法及原理 机床进行轮廓加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构 成；因此，要形成几何轨迹，必须使两坐标或坐标以上的行 程信息的指令进给脉冲用适当的方法进行分配，从而合成出 所需的运动轨迹，这种算法就是所谓“插补”算法。 逐点比较法又叫区域判别法，它是一种边判边前进的方 法