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Proceedings of the 26th Chinese Control Conference
July 26-31, 2007, Zhangji aj ie, Hunan, China
磁同步电机控制系统仿真建模研究*
孙子文,杨国超,纪志成
南大学电气自动化研究所, 苏无锡 2 14122
E-mail: sunziwen@sytu.edu.cn
要:基于永磁同步电机的数学模型,提出了一种新型的仿真建模方法. 系统采用双闭环控制方法:速度环用比例
积分控制,电流环用 PWM 控制. 对仿真过程中不同载波频率下 IGBT 桥路上的功率损耗进行了详细的比较分析. 仿
真结果证明了建模方法的正确性,同时该模型也适用于验证其它控制算法、控制策略的合 性,为实际电机控制系统
的设计调试提供了新思路.
关键词:永磁同步电机建模, PWM 控制, IGBT 桥路, 电压逆变
Simulation Modeling Research of Permanent Magnet
Synchronous Motor Control System
Sun Ziwen, Yang Guochao, Ji Zhicheng
Institute of Electrical Automation, Southern Yangtze University, Wuxi Jiangsu 2 14122, P. R. China
E-mail: sunziwen@sytu.edu.cn
Abstract: Based on the mathematical model of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), a novel method of modeling
PMSM control system has been proposed. The control system adopts the double loops method. In the system, a PI controller
is adopted in the speed loop and a PWM current controller is adopted in the current loop. After that, the simulink results of the
power losses in IGBTs in different carry frequencies are compared. The simulink results show the validity of the modeling
method. This novel method offers a new thoughtway for designing and debugging actual motors.
Key Words: PMSM modeling, PWM control, IGBT bridge circuit, voltage invert
[12]
1 引言(Introduction) 本文在文献 建模方法的基础上,改变了电压变
换方式。传统的 PMSM 电压变换方式是由电流比较
永磁同步电机(PMSM) 以其体积小、性能好、结 控制器输出的3 相电压经一个相电压产生模块得出3
构简单、可靠性高、输出转矩大等特点,广泛应用于 相控制电压。本文突破了上述仿真方法
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