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- 2017-08-17 发布于安徽
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影响活套稳定·陛原因浅析
狄增文1张永飞1徐春柳2
(河北钢铁集团1.宣钢高线厂2.宣钢技术中心)
摘要:分析我厂造成生产线上活套套量不稳的原因,提出部分改进措施
关键词:活套:控制;影响稳定性因素
1前言
现代高速线材轧机为保证产品尺寸精度,采用微张力及无张力轧制.以消除轧制过程中各种动
态干扰引起的张力波动和由此引起的轧件尺寸波动。由于精轧机组为集体传动,故精轧采用微张力
轧制,其微张力值由固定速比和各架给定孔槽面积保证,速比不会因控制而改变,轧件面积将因来科
面积波动而波动。为了减少张力变化引起的精轧机的轧件尺寸波动,在精轧机前的预精轧、中}I;』l
机组常设若干个活套,以消除连轧各架的动态速度变化的干扰、保证轧件精度。
2活套定义及作用
通过自动控制系统调节相邻机架的速度使机架间产生“多余”轧件,该“多余”轧件在起锄
置辅助下形成且能动态保持弧形的套状物,这个套状物就称为活套。活套控制功能适用于轧忭口自
小轧制速度较快的场合.能消除连轧机架的动态速度交化的干扰、保证轧件精度,活套可以实瓤
张力轧制。所谓无张力轧制即是在轧制过程中,机架㈨轧件不存在挝钢关系,是通过改变活龚存螬
量来实现的。当相邻两机架问轧件受拉时,套量减小,可起缓冲作用,防止机架问产生张力,免莅
轧件断面拉缩,影响轧件尺寸的精度;另一方面吸收过鼍的轧件,防止堆钢而造成机架问的堆镕g
故。但是活套的套量调节范围及套量的存储量是有限的,当相邻机架速度匹配不合理或其它原目_
使起套量偏差太大,自动控制系统来不及或无法调节,就会引起堆钢。
活套由活套台、支撑辊、导槽、起套辊及活套扫}j|占器等组成。支撑辊、起套辊起着对轧件∞;
向和支持作用。起套辊、转向导板均山气缸驱动,起套辊气缸由双电磁阔控制。
活套种类:下活套、侧活套、立活套。在高速线材轧机上,下活套通常用于中轧机组。下瓣
的套量控制比较困难,因为下活套的光电扫描器工作环境恶劣,难以实现自动控制。侧活套m术平
活套台、推套器及进出口导向辊组成。推套器是由气缸操纵的导辊。精轧机前的侧活套不能自由雎
套产生,而需要有一个轧机的速度变化推套动作,扫描反馈的控制过程。立活套是现代高造删
轧机的主要配套技术之一.用以使相邻机架间保持适当套量实现无张力轧制。在整个轧{6|j过界十
从轧件在下一架轧机咬入后的起套,到后尾收套都山计算机控制。
3活套控制的基本原理
活套是用来检测和调整相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的一种手段。活鑫控制是蝴
邻机架问金属秒流量差异进行测量的基础上进行的,金属秒流量差异导致机架问堆钢(或拉锕).
镀5设定活套高度进行比较从而产生速度修正信号,调整上游机架速度以维持活套商度(活套量)
措定值上不变,从而实现其前后机架闻正确的速度配合。当上游道次金属秒流量小于下游道次金
i≯流量时.套量就渐渐减少,套商降低;金属秒流量相等时则套高不变。活套控制就是通过改变
{*l相关机架速度来实现的。变速度差控制为套量控制(△V一△H).基本过程是头部起套一中间
靛为设定套量~尾部收奁。活套扫描器测量出套高实际值,并与套最设定值进行比较,然后根据
#瘩差值作为活套调节器的修正信号,调控卜游机架的速度。当由于外界条件引起活套大小改变而
t着意偏离设定套位时.实际套最不等于设定套量,活套凋节器便有输出.通过速度调节系改变活
£上薪机架速度,并逆向级联调节上游所有机架速度,这种调节会因每一条钢而有所不同,直到稳
抽止,
活套的控制过程
{1起套
强置龙公司生产一线13一14机架『日J立活套为例,其它活套类似。当13机架活套扫描器检测到轧
牲韶并延时t1秒.自动控制系统送一个起套信号给电磁阀,起套延时t1秒的确定(以13到14机架
瓶离除以13机架出口速度得到时间,来考虑气缸动作延时)应保证轧件刚好咬入14机架时,起套
翱好启动。当起套辊启动后,活套上游的13机架升速使13、1哇之问生“多余”轧件以生成活套,
睡过程结束后,13机架恢复设定值。根据电机的动态特性,当轧件刚咬z1,14机架时,电机会产生
卟动态速降,但是控制系统预先给14机架以2~4%的动态速降补偿,可以保i正不会因动惫迷降而
《刚咬入时产生太多“多余”轧仲,即起始套高度为0,这一点可虬从小投入活套仍能平稳咬入得到
日认。
{2靛调节
《套完成后,即进入活套稳定控制阶段。根据活套扫描仪得到不断变化的套置,通过电{申脉-p
髑不断地传递给电控系统。系统按逆向级联控制的方I句调整相邻上游13机架的速
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