永磁同步电机矢量控制系统.pdf

摘 要 自80年代以来，永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展，永磁同步电机 控制系统也越来越多的应用在各种工业场合，在高精度的伺服控制系统中，永磁 同步电机已逐渐取代直流电机控制系统称为主流。 本课题是浙江大学和宁波海天公司合作的横向课题，课题主要内容是研制注 塑机械用永磁同步电机控制系统。控制系统对传统液压传动的注塑机械进行变频 改造以达到节能等目的。本文从课题要求和实际应用的角度出发，设计了以 TMS320F240为核心的永磁同步电机矢量控制系统，详细叙述了控制系统的搭建 方法，并对永磁同步电机的初始位置检测和死区补偿作了理论的研究。 本文的结构和主要研究内容如下： 第一章介绍了永磁电机的原理、现状和发展历史：永磁电机的两个主要类别 无刷直流电机和永磁同步电机的控制系统及各自的特点。分析了影响永磁同步电 机控制系统发展的几个主要因素。最后提出了本文需要解决的问题。 第二章对永磁同步电机的基本结构和数学模型做了详细的介绍。介绍了永磁 同步电机控制系统的主要组成部分电流环，转速环和位置环的常见控制策略，这 三个环之间的关系和如何综合调节这三个环。控制系统采用的是矢量控制方法， 本章最后详细地分析了永磁同步电机的矢量控制策略，这种策略的软件实现方 法，并给出了基于MATLAB／sIMuLINK的控制系统仿真。 第三章从介绍了实际的电路设计，包括搭建以TMS320F240为核心的控制系 统的搭建，智能功率模块]PM的使用及控制的主要方法，控制面盘的设计。 第四章分析了永磁同步电机控制系统中的一一个主要问题：初始位置检测。分 析了现有的初始位置检测的主要方法，并提出了一种利用永磁同步电机的凸极效 应和非线性的磁化特性来估算转子初始位置的方法，这种方法不需要任何位置传 感器，可以应用于无速度传感器永磁同步电机控制系统之中。 第五章介绍了矢量控制永磁同步电机矢量控制系统的死区补偿问题。死区补 偿是全文理论研究的主要内容。本章根据平均电压的方法分析了空间矢量调制逆 变器死区效应对逆变器所造成的电压和电流的畸变情况，以及对控制系统的性能 所造成的影响，指出死区补偿是影响永磁同步电机低速性能的主要因素。并对死 区补偿的影响作了定量的推导，根据推导所得的结论提出了两种软件死区补偿的 方法。提出了软件死区补偿的实现方案并以实验验证了这种方法的可行性。 在论文的最后对全文的：f作进行了总结。 关键词：永磁同步电机， SVPWM，矢量控制，初始位鼍检测，死区补偿 ABSTRACT Permanent a setof unique MagnetSynchronousMotor(PMSM)provide drive the and tothe side，PMSM challenges designer．Onpositive enjoy opportunities and which of characteristics unsurpassedefficiencypowerdensity advantages unique in wide now usedthe are fortheir are widely responsible appeal．P