混合动力汽车多能源动力总成控制器研究和设计.pdfVIP

童苎丝篁三堡塾兰丝查兰垄堡垒 !!! 混合动力汽车多能源动力总成控制器研究与设计 赵宏伟 臧雪柏 王庆年 (吉林大学计算机科学与技术学院长春 130025 摘要：多能源动力总成控制器是混合动力汽车电子控制系统的重要组成部分。其结构、性能、通信 方式直接影响到整车的控制策略彝控制方式。文章提出多能源动力总成控制系统HCU的核心——多能 源动力总成控制器解决方案，该控制器以CAN控制网络与其他ECU进行通信，根据系统功能要求，HCU 控制器配置了CAN网络控制与驱动、油门与制动踏板的信息采集、开关量与模拟量输出控制、系统程序与 过程数据存储器扩充、上位机标定与测试串行数据通信等接口电路。文章介绍了控制器的组成与关键技 术、软件结构与控制算法。试验结果表明，该方案结构合理、集成度高、可靠性强、容易实现，所研制的多能 源动力总成控制器工作稳定、性能良好，满足实时性和精度要求。 关键词：混合动力 汽车控制嚣接口 1 引言 汽车是当今社会最重要的交通工具之一。随着新兴科学技术领域的不断创新，尤其是计算机、电子控 制、人工智能、网络通信等高新技术的迅速发展，对汽车工业的发展产生了巨大的影响和渗透。从九十年 代开始，汽车已步人了一个全新的电子时代。各国汽车研究人员普遍认识到，采用电子技术是解决汽车面 I临诸多技术难题的最佳方案。电子技术已成为汽车厂在未来产品竞争中能否掌握主动权的关键，今后汽 车产业的技术竞争实质上就是汽车电子技术的竞争”I。 electric vehicle)一般采用电机、电池和发动机进行动力总成，具有节约能 混合动力汽车(HEV，hybrid 源、超低排放等优点。通过优化控制系统可使发动机、电机和电池保持在最佳经济区运行，并实现再生制 动能量回收，提高整车的能量利用率，大幅度减少排放污染。在配套设施方面，混合动力汽车不需要像燃 气汽车和电动汽车那样投入巨资进行加气站和充电站建设。因此，在电动汽车技术取得重大突破之前，混 合动力汽车成了各国的主要选择”1。多能源动力总成控制器的研究成果将为混合动力汽车的控制系统以 及整车开发奠定基础。是形成混合动力汽车自主开发能力所必须掌握的关键技术之一。 2 混合动力汽车多能源动力总成控制器结构设计 多能源动力总成控制器是整个汽车的控制核心，其性能将直接决定整个汽车能否达刭设计者的期望 目标。同时混合动力汽车试验台架环境十分恶劣，整个试验台运转时，测功机的噪声，电动机的电磁场，试 验台的机械振动以及强电线缆所造成的干扰非常严重，多能源动力总成控制系统在这种环境下能否正常 运转也是一个关键问题。 HCU控制器的硬件结构设计，主要以实现控镪器高性能、高可靠性为目标。从HCU控制器篙求分析 可知，系统的输入／输出信号主要是模拟量和开关量，HCU控制器硬件应包括A／D模块和D／A模块，为 架上多能源动力总成控制系统通过模拟量实现对其他各个ECU的控制，而在整车上HCU控制器与其他 各个ECU之间的通信则通过CAN总线实现。所以，HCU控制器的初步设计将是一个“二合一”评估板：既 178 振兴吉林老工业基地——科技工作者的历史责任 满足试验台架控制，又满足整车控制。 HCU控制器基本电路包括MCU配置、存储器扩展模块、串行通信模块、电源电路等。微控制器MCU 选用高性能16位单片机Intel 在的累加器的瓶颈效应，提高了操作速度和数据吞吐能力，同时它还具有一个8通道的10位A／D转换 器，可以满足数据采集需要。控制器扩展了32K的程序存储器和8K的数据存储器。为了发挥16位单片机 的最大处理性能，系统在运行过程中采用动态选择总线宽度的方式。程序存储器分为奇偶两片，采用16 位总线宽度读取指令，数据存储器只有一片，采用8位总线宽度读写数据。为了便于总成控制器与Pc机 高、只用单一5V电源，芯片内部有电泵，不需外接正负12V电源，具有两个接收和发送的通道。 所有输入的模拟信号范围都～样。可以采用多路模拟开关来减少输入通道数。在A／D转换器输入电路设 号。系统扩展了两路单独的输入通道。HCU控制器模拟量输出信号共有两路，即电机转矩调节信号和发动 进行光电隔离。 6N137等组成。CAN控制器执行在CAN规约里定义的CAN协议，通常用于信息缓冲和验