非圆轮廓形零件的高速高精密磨削的研究.pdfVIP

非圆轮廓形零件的高速高精密磨削研究* 张俊萍 吴玉厚 李颂华 张 珂 沈阳建筑工程学院机械工程系 沈阳 110016 摘要 本文研究了实现非圆轮廓形零件的高速高精密磨削的关键技术 由开放式控制器PMAC对机床高速进 给单元及高精度主轴单元进行控制 集成一套磨床数控系统并在此实验台上以椭圆形零件为例对其进行了 高速高精密磨削实验 得出了良好的试验结果 为解决非圆工件的精密磨削提供了好的方法 关键词 非圆轮廓 直线电机 电主轴 PMAC时基控制 0 前言 随着现代工业的发展 各类零件制造精度要求越来越高 形状也越来越复杂 现代汽车发动机 的活塞也不再是圆柱形而是要求具有椭圆鼓形的 为提高强度和使用寿命 机械轴也不再是圆柱形 而是由几段圆弧组成菱柱体 卫星天线中馈源要求有方与圆光滑的过渡实体 同时由于现代高精度 磨削技术的发展 使磨削尺寸精度达到0.10.3mm 表面粗糙度达到0.20.05mm 明显提高了 加工零件的质量 磨削加工作为精密加工的一种方法在现代制造业中起着很重要的作用 尤其是特 性良好的直线电动机的应用使非圆截面形零件的精密加工成为了一个新的研究开发热点 从国内来 看大多数的研究和应用是基于车削加工的 对于它的高速高精密磨削研究还不是很多 因而致力于 非圆轮廓形零件的高速高精密磨削加工有着深远的意义 1 非圆轮廓形零件高速高精密磨削的磨床数控系统集成 1.1高速 精密进给单元制造技术 进给单元包括伺服驱动部件 滚动单元 位置监测单元 进给单元是使砂轮保持正常工作的必 要条件 也是评价高速 高效及超高速磨床性能的重要指标之一 因此要求进给单元运转灵活 分 辨率高 定位精度高 没有爬行 有较大的移动范围 既要有较大的加速度 又要有足够大的推力 刚性高 动态响应快 定位精度好 在高速进给单元中采用直线电机最重要的优点是具有比传统旋转电机大得多的加 减速度 由 于数控磨床的直线进给行程较短 一般不超过几百毫米 在很高的进给速度下 直线电机能够在瞬 间达到设定的高速状态和在高速下瞬时准确停止运动 为实现曲线或曲面的精密加工 在运动轨迹 的拐弯处也要求较高的加 减速度 可达到 1~10 g g 9.8m/s2 是传统旋转电动机进给方式的 10 30 倍 另外 加 减速过程的缩短 可改善加工表面质量 提高刀具使用寿命 对于非圆轮廓 形零件而言 使用传统的旋转电机加滚珠丝杠的轴向进给方案是无法完成其高速精密磨削加工的 但是采用直线电动机直接驱动技术 高动态性能的直线电机结合数字控制技术 即可达到较高的调 整质量 同时可很好的满足上述要求 我们采用科尔摩根公司生产的感应式直线电机 定位精度可 达0.1 m 并可按 1 m进给量进行微进给运动 来完成非圆表面的精密磨削 1.2高速 高精度主轴单元制造技术 主轴单元包括主轴动力源 主轴 轴承 和机架几个部分 它影响着加工系统的精度 稳定性 及应用范围 其动力学性能及稳定性对高速高效磨削 精密超精密磨削起着关键的作用 高速加工 机床主轴需要在极短的时间内实现升降速 并在指定位置快速准停 这就需要主轴有较高的角加/ 减速度 如果通过皮带等中间环节 不仅会在高速状态下打滑 产生振动和噪音 而且增加转动惯 * 辽宁省自然科学基金资助项目 002003国家外专局资助项目 量 给机床快速准停造成困难 提高砂轮线速度主要是提高砂轮主轴的转速 因而适应于高精度 高速及超高速磨床的主轴单元是磨床的关键部件 对于高速高精度主轴单元系统要求刚性好 回转 精度高 运转时温升小 稳定性好 可靠 寿命长等同时要求成本应适中 因此目前高速机床主轴 大多采用电主轴单元 使变频电机和机床主轴合二为一 本实验中选用 DZ30 型高速电主轴 可以 实现24000 转/分钟的最高转速 其中混合陶瓷球轴承为自行研制开发的B7007C/HQ 系列 1.3开放式控制器的选择 随着计算机技术和微电子技术的飞速发展 采用通用PC机发展开放式数控系统 已成为数控系 统技术发展的最新潮流 基于通用PC机加运动控制卡的数控系统不仅利用微机的软硬件资源和计算 机工业所提供的先进技术而且充分利用了运动控制卡的灵活性 是真正意义上的开放式数控系统 在整个磨床数控系统中 控制器起着核心作用 它将所需各种磨削构成要素规范的 简便的组合起 来 在本研究中我们选择了美国Delta Tau公司生产的PMAC Programmabl