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第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01.17NO.S
2004年8月 ofVibration Aug.2004
Journal Engineering
船舶推进轴系非线性冲击响应研究
李增光 周瑞平
(武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉,430063)
摘 要 在讨论梁弯曲微振幅振动时,考虑在材料力学的讨论中梁的挠度微分方程忽略项后,线性问题变为非线
性问题。利用非线性理论对该非线性问题进行了讨论,得到了稳定解。并把这种分析推广劐船舶推进轴系的非线性
响应分析中,提出了一种分析方法。
关键词:振动;非线性;冲击;船舶
中图分类号:0322
船舶推进轴系是船舶动力系统的一个重要组成 0≈孕 (3)
dZ
部分,它包括由主机输出端推力轴承直到螺旋桨之
间的传动轴及轴上附件。轴系在冲击载荷下的位移
响应和轴承座处的应力直接关系到船舶动力系统的
生存能力。但是,关于船舶推进轴系动态冲击分析计
算的资料很少见到口~2]。一般的冲击载荷下线性响
应已有相关的报道,但是,考虑到恶劣冲击环境下轴
系大变形引起的非线性响应还有待进一步的研
究嘲。
船舶推进轴系可视作一个多支承的连续梁,因
图1梁的挠度分析图
此,先从梁在大挠度下弯曲振动的几何非线性分析
着手,推导梁在集中的简谐激励力作用下的动态响
将(3)式代入(2)式得
应。然后分析在冲击载荷作用下的动态响应。
(4)
M:Ej掣(1+口2)吲2
口Z
1 梁弯曲振动的几何非线性响应 式中:E是弹性模量,,是截面惯量矩。
在分析中通常考虑小挠度,转角0的平方与1相
1.1运动方程 比较很小,则忽略了(4)式中括号中项。但是在挠度
较大时,则不能这样简化,应用(4)式这种几何非线
假设粱在弯曲振动时,挠曲线方程为
性方程。
y—Y(z,t) (1)
并假设梁为理想的弹性体,振动是微振幅,梁的长度 1.2非线性分析
与截面高度之比相当大(大于lO)。在距坐标原点口
从梁弯曲振动的非线性基本微分方程(4)着手
处作用有激励力Q(f)=Pcos∞£,如图1所示。
分析它的非线性响应。
根据材料力学可知,梁的挠度微分方程为
r/2 ㈤ 级数展开并取前三项得
M—E喀[·+㈦2
因为在工程问题中梁的挠度一般都远小于跨
度,挠曲线是一非常平坦的曲线,转角0也是一个非
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