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空间光学遥感相机像移速度补偿设计和研究 何欣任建岳王家骐 (中国科学院长春光学精密机械研究所 长春130022) 摘要像移速度补偿技术是保证空间光学遥感相机高动态分辨力的重要手段。通过 精确的像移速度计算，控制像移速度补偿机掏和偏流角机构，实现完全的像移补偿。采 用高精度的凸轮机构．获得良好的像移速度补偿精度，降低冲击震动．提高运动平稳性， 减小由于机攘耦台作用产生的控制器对补偿电机锁相稳速精度的影响。 关键词 像移 像移速度补偿 补偿凸轮机构 1 引言 空间光学遥感相机在轨飞行期间对地面拍照，由于相机相对地物有 相对速度，使地物的像在相机焦平面产生相应的移动，这种移动称为 像移。在曝光时间内，像被拉长，产生像移模糊量。像移速度补偿技 术是为了消除像移的影响，实现相机高动态分辨力而应用的技术。对 像移补偿精度的要求，将随着相机镜头焦距的加长和对相机分辨力的 提高而提出愈来愈高的要求。因此，如何实现高精度的像移补偿是保 证相机高动态分辨力的关键技术之一。 直接影响像移补偿精度主要有三个环节： 一是高精度的像移速度计算，这涉及到产生像移速度诸参数的精确 获得、数学模型和实时计算精度：二是像移补偿运动机构的精度：三是驱动 像移补偿机陶运动的控制精度。 本文将针对以下技术指标要求： 摄影周期：0．98s～1．82s： 像移速度：jOmm／s一93mm／s： 5mm： 在曝光时间内像移的残差(o)：O．00l o)： O．005mm： 片台运动直线性(3 o)： O．005咖； 胶片承载面不平度(3 来研究和设计出符合技术要求的像移补偿。 2 像移速度补偿系统的功能及组成 像移速度补偿技术由像移速度计算、像移速度补偿控制和像移速度 补偿机构三部分组成。 ，…来自空间飞行器相关系统的有关外部参数经相机接口进入相机控制 一器，相机控制器对这些参数及相机控制器中存储的有关参数进行计算， 得到像移速度大小V。和像移速度方向偏流角日。。像移速度V。经速度频 率变换得到控制频率f。，指挥像移速度补偿控制器产生精确的补偿驱 ‘计，然后通过像移速度补偿机构实现精确的像移速度补偿运动。因为 像移速度是一向量，因此只有将方向(偏流角)和速度大小都进行补 偿后才能得到完全补偿，其功能框图见图l。 空相 闸关 飞景 行绕 嚣 图l像移速度补偿系统功能框图 3像移速度计算 根据空间飞行器的轨道姿态和速度、所摄景物星下点的地理位置和 真高度、相机的焦距等方面参数，精确确定像移速度，其主要内容有： 1)确定像移速度数学模型； 2)与计算像移速度有关参数精度的选取： 3)与空间飞行器，姿控、遥测遥控系统间的接口： 4)建立电子地图及地面高度数据库。 4 像移速度补偿执行系统 像移速度补偿执行系统由补偿机掏和补偿控制器组成。它可以根 据给定的像移速度，在一定速度范围之内，在快门曝光期间，输出隐 定精确的像移补偿速度，消除像移速度对动态照相的影响。 4．I像移速度补偿机构方案 像移速度补偿机构设计方案如图2所示。 图2像移速度补偿机构示意图 2 机构的特点为： a) 采用封闭型的滚子从动件结构盘形凸轮副机构； b) 盘形凸轮与驱动力矩电机、测量角位移增量编码器同轴联接组 合，采用滚动支承： c) 采用双v型滚动导轨为片台的直线补偿运动导向。 由于像移速度补偿系统采用半闭环补偿方案，像移速度补偿机构为 像移速度补偿系统的最大环节，因此该机构的精度直接影响像移补偿 精度。同时像移速度补偿机构对像移速度补偿控制器的任何机械耦合 作用，都将影响像移速度补偿控制器对像移速度补偿机构电机的锁相