提高數控磨床定位精度理論研究.pdfVIP

第二届海峡雨岸制造技街研封禽输文集 2001年9月大遵理工大晕 提高数控磨床定位精度的理蒜研究 疆胥位明佳亮王文超碾小馥 (北京工棠大孕横雹擘院北京100022) 潞要：在大中型工件的精密磨削遏程中．敷控磨床的遁勤精度是影窖工件姓何形状靛差的 重要因数。本文遵用多髓系统遥勤孚理输，建立了静及禊差的敬控磨床逼勤方程，揭示出保 捺精密磨削遏程得以膏琨的横械系统还勤本簧，并以此隽基磋．提出通合精密磨削逢勤控制 的敷控指令生成方法。 明键祠：磨削加工敛控技锵多髓系统 O前言 连入90年代末，数字化、纲络化技街已阴始深入到人颓生奁及生活的各佃瓴域，檩志 着知澈经清的畴代已悄然来晦。由于信息的普遍傅播，促使市塌竞争逢到白熬化的程度，加 之顾客需求的佰性化日益突出，使得以数控技衡岛基磋柱石的绢络化聪盟髓系成岛未来制造 企棠的生麈组绒登展模式。如何以高簧量的度品快速警虑市塌是赢得富今市埸竞争的陶键所 在，因此，高速．高精度成岛橇械制造科擎研究领域的主攻方向。 在金属加工领域，由于磨削加工可槿得高规格的表面簧量，且具有最傻的性能俱格比． 因而，随着人们消黄水平的提高和生成技街带来的生麈成本的下降，越来越多的大型橇件也 朗始采用磨削工錾逢行生麈加工。近年来，磨削技街最速襞展，各獯材簧的表面加工簧量日 趣提高，镜面加工技衍已日趣成熟。然而，由于制造靛差，装配禊差．温度爱形以及逗勤控 制靛差等因素的影馨．相封于工件局部表面粗糙度技街指檩面言，敷控磨削橇床的遵勤精 度禊差，速逮高于零件局部表面粗糙度靛差．因此它已蹬升成岛影窖工件表面形状精度以及 尺寸精度的主要因素，遗獯矛盾在大中型槽件的磨削加工中尤其颞得更岛突出，必须采取措 施盎量加以解决．以求保瓷零件的整谴加工赏量。通遇展格控制生麈瑷境．提高各接械部件 的加工及装配簧量等措施来改连敷控磨床遵勤精度的方法，由于存在着生崖成本随加工簧量 的提高呈畿何增畏的l：：j题，因此，越来越骓以遗虐寅除生麈领域封精度指檩不断增畏的需求。 而通遢禊差樯偾技街。可燕需封横床连行大的硬件改造，便可恢大幅度地提高敷控横床的遵 勤轨迹精度，是各颓生麈母槎逗勤精度控制的有效手段。 建立真寅、犟磙的数控磨床遵勤罩模型是封数控磨床迢勤孰迹连行分析舆控制的前提椽 侔。封敢控橇床逢勤建模方法的研究已有近40年的匪史，并取得大量的研究成果，目前已 有的建模方法主要有：三角畿何法”。；靛差矩陴法“‘；二次明系模型法”。；橇耩孕建模法”和 3ll 刚髓逼勤晕方法”““。这些建模方法常用于解决敷控橇床遵勤靛差量的求解简题，存在通用 筢圈小，没有通用性及易虚生人南推尊错丧等简题。本文剐以多髓系统逼勤孕理输岛基磋， 提出了一獯魔泛通用的．易于膏现计算橇自勤编程的敬控磨床遘勤模型的建模方法，并通遇 求解数控磨床的阴瑕约束方程，直接獾得敷控磨床寅现精密遵勤轨迹所需的控制参敷。本文 的建模方法具有程式化的特黠。排除了人岛因素封模型推司事遇程的影窖。篇寅现精密加工轨 迹的遗程控制提供了理输依攘。本文的仿真及膏酸结果””“”眷明了本文建模方法的正谁性。 1静及误差的多髓系统遵勤翠描述模型的建立 多髓系统遵勤单理输是近年来人颓科罩鼗展所取得的又一成果．它具有建模遏程程式化，规 筢化，易于解浃馑雅系统逼勤嗣题的特黏。但由于孩理输遗虞于一佃登展畴期。至今它依然 没有封系统遵勤遏程中存在的禊差简题逢行深入研究。因此，篇逼用多髓系统理箫方法。解 决敛控磨床逗勤轨迹的控制问题，首先要解决有靛差因素影窖下的多髓系统建模蠲题。 本文根攘数控磨床的寅陈逼勤情况。提出了包含制造，装配畏差以及逗勤控制禊差因素在内 的多髓系统畿何禊差描述方法，如圃1所示。圃中，“，窖：，靠分别代表部件K、J的嚼结件 在部件J中的寅除装配位置矢量，理想 胭l有禊差情况下的典型相都髓相互明系描述模型 装配位置矢量和装配位置禊差矢量。Sk，《，s：分别代表部件相封于部件J的膏傺定位矢量． 理想定位矢量和定位禊差矢量，其中靛差矢量可根撩寅除情况包含载荷燮形靛差，熟燮形禊 差、装配禊差以及定位禊差等因素，并通遏禊差参敷梭测分雕膏璇獾得。上述畿何靛差描述 方法，是建立静及禊差的多髓系统逗勤犟薷模型的畿何基磋。祥兄参考文献4I。 根攮上述描述方法可得多髓系统中任意髓BK上任意曼占p在静