采用3CPU协调控制乖量控制型变频调速系统地研究.pdfVIP

中曩电工技术学奎电力电子学鲁摹七班奎啊擘术鲁设 采用3CPU协调控制矢量控制型 变频调速系统的研究 西安理工大学710048孙向东钟彦僵瞥光段龙 ■l：文中t连了矢量拄蚋工作原夏，分析了由凡步冀转直角坐标暮转耗电压舟量和脚疆电压舟量直接生成 PWM连方法．并采用姗悻调拉*方素在井步电机上进行了喜謦，培果表明馕方耋的正璃性和优越 蛀。 关t蜀：矢量拄啊一步麓转垒蒋*调拄翻 口占=“d+△“tl (1—3) 1引言 口二=”n+△Ⅱ口11 (1—4) 然后由同步旋转坐标系直接生成PWM波控制逆变器 异步电机破餐定向控智是通过对两个正交电流 输出，由此可见定子电流不是由快速的电流环强迫输 分量妇、id的控翻，来实现对转矩的问接控翻。但是 人的，而是利用定子电压方程，通过控制定子端电压来 由于这种解耦控翻需要两次坐标变换．运算量较大， 间接控制的，电流环A口u和Aa毪的引^加强了前馈 若开关频事很高且实时性要求也高，列单个16位 控制的作用力度，提高系坑的快速性和稳定性。 凹U很难微弱较好的动静态性售，因此本文采用 3cPU协调控翻方素可以有效地解决这种矛盾。同3 PWM波调制原理 时探讨了由同步旋转坐标系两电压矢量直接生成 P瞩M城方法。通过实验验证了系统具有良好的动态 由同步旋转直角坐标系下的转矩电压分量和励 性能。 磁电压分量直接生成选择电压型逆变器的开关状态 井计算相应的导通时问(即生戚逆变器PWM波)．就 2系统控镧原理 可咀控铡电动机的定子电流，这种方法除了工作可 靠，响应快，易于实现之外，开关频率同定，有效地抑 在异步电机转差额事矢量控制中，由转速环ASR 嗣了由于开关频率变化面引起的噪声。 得到转矩电流分量指令站，由励蠢曲线和计算方程 假设同步旋转坐标系M—T的两轴电压分量为 得剜励髓电流分量指令i二l。由异步电机的数学模塑 “¨““，静止坐标系d--q的两轴电压分量为Ud、 可以推出： “。，设电压矢量作片j在0’～60。区间，如图2所示。 “d=，l=(Rl+h·P)·i矗4-埘·L1·i二 由空问电压矢量定义可知，任意空间电压矢量都 +訾·衄dt’L， (1一1)…’ 可以由在空间上互差120+的三相静止坐标系U、V、 W来表示，因此可以得出： 越“=．厂2=(Rl+b·P)·i二+岫·b·i矗 +争．挈 …7(卜2) ‘L，df (1—7) 式中：RI—定子电阻；LI—定子电感；L2—转子电感； ％毋=A．一+C-e卜甜 (1—8) Lm．—定转子互感；L广定转子赫感；∞一定子角频 同理可以推出： 率；P—徽分算子d／dt 本系统采用的转差囊率矢量控毹如图1所示。 由圈l可知，通过电藏环^aRl和ACId2得出定