基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第2期 AutomotiveEngineering 2015(Vo1．37)No．2 2015036 ：}： 基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究 方 敏 ，汪洪波 ，刘 跃 ，陈无畏 (1．合肥工业大学电气与 自动化工程学院，合肥 230009： 2．合肥工业大学机械-b汽车工程学院，合肥 230009) [摘要] 考虑车身垂向、侧倾、俯仰运动和4个车轮垂向运动以及附加俯仰转矩和侧倾转矩的干扰因素，建立 了整车7自由度主动悬架系统动力学模型，基于综合性能指标设计了主动悬架 日 控制器。侧重抑制垂向、俯仰和 侧倾运动功能，分别设计了对应的日 控制器，选取转向与制动工况的量化变量 ，采用模糊推理获得工况与功能分配 系数的定量关系。对由单一指标、综合指标和功能分配3种方案构成的闭环控制系统进行仿真，结果表明，采用基 于功能分配的主动悬架分层协调控制系统能根据工况的变化 ，改变垂向、俯仰和侧倾运动的抑制程度，使汽车在各 工况下都具有最佳的综合性能。 关键词：汽车；主动悬架；功能分配；模糊推理 A StudyontheControlofVehicleActiveSuspensionBasedonFunctionAllocation FangMin ，W angHongbo ，LiuYue ChenW uwei 1．SchoolofElectricalandAutomaticEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei 230009； 2．SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei 230009 [Abstract] AsevenDOFdynamicmodelforvehicleactivesuspensionsystemisbuiltfirstwithconsideration ofvehicle—bodyheave，rollandpitchmotions，andthebouncemotionsoffourwheelsaswellastheadditionalpitch androlltorquedisturbances，andacontrollerforactivesuspensionisdesignedbasedonoverallperformanceindica— tor．Then，focusingonthefunctionsofrestrainingheave，pitchorrollmotion，thecorrespondingcontrollersarede- signedrespectively，thequantitativevariablesofsteeringandbrakingconditionsarechosen，andthefuzzyinference isadoptedtoobtainthequantitativerelationshipbetweendrivingconditionsandfunctionallocationcoefficients．Fi— nally，asimulationiscarriedoutontheclosed—loopcontrolsystem consistingofthethreeschemesofsingleindica— tor，overallindicatorandfunctionallocation．Theresultsdemonstratethatthefunctionallocation—basedlayeredcoor— dinatedcontrolsystem o