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俯仰震荡翼型的数值模拟研究t
王亮吴锤结}
1.河海大学水利水电工程学院,南京,210098
2.解放军理工大学理学院流体力学研究中心,南京,211101
摘要:本文运用自适应多重网格法和内置边条法研究了俯仰震荡翼型的运动.通过研究翼型的原地摆动
与自由游动.得到了推力系数.功率系数和推进效率与Strouhal数的关系.与以往研究不同的是,我们还得到亍
Strouhal数随雷诺数的变化规律.此外,从自由游动翼型诱导出的涡量场中可以清楚的观察到旋涡的合并.这与
实验研究非常吻合.
关键词:自由巡游,固定摆动,Strouhal数,自适应多重网格法. .
1.引言
在大型水生哺乳动物中,游动速度最快的就是以月牙尾摆动模式推进的动物.图1.1给出了以月牙尾
由于月牙形尾鳍的横截面与翼型非常类似,而且实验研究表明,在适当参数条件下,匀速前进且做振荡摆
and
动的翼型可以产生推力.所以人们试图通过研究波状俯仰运动(heave
pitch)翼型来揭示月牙尾的推
力产生规律.
———————一^—————————一
图1.1尾鳍横截面及其运动轨迹
此外.振荡翼型还可以对来流中的涡进行调整,从而能够运用旋涡控制原理从来流涡中吸取能量.通
过非定常流动控制方法来提高推进性能的基本思想是:首先通过身体运动产生大尺度涡;然后,当这些涡
沿身体向下游传播时对其进行跟踪和控制:最后通过尾部运动对其进行调整.这些概念组成了旋涡控制的
核心.
2.数值算法与程序验证
2.1数值算法
本文采用有限体积法求解不可压Na、rier.Stokes方程纽.计算时采朋了自适应网格技术。网格为四叉
树(2D)或)k.2L树结构(3D),求解泊松方程所采用的是投影法和多重网格法,对流项的离散所聚用的是:
阶迎风格式.
un和分数步压力pn-1/2已知.首先,用下式计算速度的临时值U”:
’中国科学硫力学研究所非线性力学冈家霞点实验室、国家自然科学丛金(和江苏省自然科学基金咂点课题
(#BK2003208)资助项目
lEmail:cjwu@jlonline.COll]或cj_wu@163.tom
竿=H.v)v+彬【,r2 (2.1)
然后,将投影算子作用于U”就可以计算出新的速度场【,计1以及分数步压力pn+a/2.
另外,我们采用内置边条方法f2,6l来实现动边界的计算.与边界相临的网格点上的速度值通过运动
物体的表面速度和物体外流体点的速度插值得到,这样就可以在网格内部虚拟出边界来.由于网格局部加
密技术的应用,可以较好地确定出边界.
2.2程序验证
所示.图2.1是所得的自适应网格和相应涡量场.
(a)自适应网格 (b)涡量场
图2.1自适应刚格和相应涡量场
St=fD/7UooCD=Fd/(O.5p吆D)
Current IB aroundthe 0.157 1.415
study(28points cylinder)
Current IB aroundthe 0.166 1.355
study(60points cylinder)
Current IB aroundthe 0.171 1.371
study(124points cylind
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