高速铁路轨道车载近景影像的精确匹配与建模.pdfVIP

2015年 1月 第 1期 (总 196) 铁 道 工 程 学 报 JOURNALOFRAILWAYENGINEERINGSOCIETY NO．1(Ser．196) 文章编号：1006—2106(2015)01—0038—06 高速铁路轨道车载近景影像的精确匹配与建模 陈 强 刘丽瑶 杨莹辉 佘 毅2 (1．西南交通大学， 成都 610031；2．四川省测绘产品质量监督检验站， 成都 610041) 摘要：研究目的：为改善高速铁路轨道几何状态检测的速度和效率，引入近景摄影测量技术检测轨道几何平顺 性，而轨道影像的准确匹配是图像定向建模的重要技术环节。针对高速铁路轨道近景影像的图像特征相对较 少、影像色彩信息较为单一、图像灰度数值具有较高的相似性、轨道边缘匹配较为困难，本文提出一种车载近 景影像轨道边缘提取与精确匹配的算法，在分析轨道影像特征及其变化规律的基础上，获得轨道影像同名点 之间的坐标几何映射模型，实现轨道影像的准确匹配。 研究结论 ：(1)轨道边缘同名点垂轨向坐标呈三次函数模型关系，沿轨向坐标呈线性模型关系，通过建立 同名点坐标的映射转换模型，可实现同名点的自动准确匹配；(2)边缘匹配算法通过试验影像计算出一个像 对的转换模型后，可以应用于相同拍摄条件下的其余所有轨道影像；(3)试验结果表明，本文提出的轨道图像 匹配算法具有较高的精度潜力 ，可改善高速铁路轨道影像在灰度信息高相似性时匹配困难的问题 ，为近景摄 影测量检测高速铁路轨道几何平顺性提供重要的技术支持。 关键词：铁路轨道；车载近景摄影测量 ；影像匹配；建模 ；精度评估 中图分类号：u216 文献标识码：A ImageCoregistrationM ethodofVehicle—-borneClose——rangePhotogrammetry forHigh——speedRailwayTrack CHEN Qiang，LIULi—yao，YANG Ying—hui，SHEYi (1．SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu，Sichuan610031，China；2。SichuanQualitySupervisionandTesting CenterofSurveyingandMappingProduct，Chengdu，Sichuan610041，China) Abstract：Research purposes：In ordertoimprovethespeedand efficiencyofthedetectionforhigh—speedrailway track，theclose—rangephotogrammetryisintroducedtoexaminethegeometricregularityofrailwaytrack．Theaccurate imagecoregistration isthe key processfor track photographsorientation．The track photographshave few image characteristics，singlecolorinformation，andhigh similarityofimagegreyvalue．Sotrack imageedgeextractingand matchingisrelativelydifficult．Themethodonextractingandmatchingtrackimageedgeofrvehicle—borneclose—range photographswasproposed in this paper． Based on the grey feature and itschange information between track photographs，thecoordinategeometricmappingmodelofrhomologouspointsoftrack edgewasderived，andaccurate imagematchingwascarriedout． R