模糊PID技术在轧机AGC系统上的应用.pdfVIP

2014年 第23卷 第 7期 http：／／www．c-S-a．org．CYI 计 算 机 系 统 应 用 PID技术在轧机AGC系统上的应用① 胡金梅 (辽宁省阜新市第一中等职业技术学校，阜新 123000) 摘 要：常规 PID控制在对象变化时，控制器的参数不能 自动修改适应，无法很好地满足轧机厚度控制精度的要 求．针对这一问题，设计了一种模糊 自适应 PID控制器，利用模糊推理方法实现对 PID参数在线 自适应，来实现 AGC系统的稳定，提高厚度控制系统的精度．通过simulink仿真，结果表明模糊 自适应PID控制器 自适应能力更 强、响应快、稳定性好，同时也有更强的鲁棒性，能够使厚度控制得到满意的结果． ． 关键词：AGC；模糊 PID控SU；自适应：Matlab／Simulink ApplicationofFuzzyPID intheAGCforRolling HUJin。Mei (FuxinNo．1SecondaryVocationalTechnicalProfessionalSchool，Fuxin123000，China) Abstract：OncetheconventionalPIDcontrolattheobjectchanges，theparametersofthecontrollercannotbe automaticallyadapted，and itcnanotwellmeettherequirementsofthicknesscontrolprecisionofcoldrollingmil1． Accordingtotheproblem，afuzzyadaptionPID controllerisdesigned，theufzzyinferencemethodisusedtoachievethe PID parametersonlineself-adaptivetorealizeAGC stabilityandtheprecisionofgaugecontrolsystem isenhance．The resultsofsimulationindicatethatfuzzyPID hasabeaeradaptivecapaciyt,fasterresponse．andsrtongerrobustness．It givesagoodcontrolperformancetothethickn esscontro1． Keywords：AGC；fuzzyPIDcontrol；adaptive；Matlab／Simulink 由于轧机是一个有着干扰的多变量系统，单纯 4伺服放大器，5伺服阀，6液压缸，调节轧机系统，并 AGC系统很难做到精确的控制，而且反应速度慢和稳 反馈厚度输出 h，形成闭环控制，从而实现厚度调节． 定性差．PID(比例，积分，微分)逻辑控制用于液压 自 为保持轧机恒压，液压内环用7压力传感器，和8液压 动厚度控制(AGC)提高了控制精度，但难以处理复杂 调节器控制． 的非线性控制系统，它不能实时调整PID参数，且响应 速度不够快．故本文将模糊控制与传统PID控制相结 合。对 自动调节厚度进行有效控制，提高了系统的自 适应性、稳态性以及鲁棒性l【J． 1 厚度控制系统模型的建立 1．1轧机液压 自动厚度控制(AGC)原理 以某型轧机为例，其 AGC控制原理如图 1所示． 经 l测厚仪测得板厚h与2厚度运算器设定的厚度h。 相比较，得到厚度差e输入到3厚度调节器，再经由 图 1 轧机液压 自动厚度控SU(AGC)原理图 ① 收稿时间：2013-11-15；收到修改稿时间：2013—12-23 SystemConstruction系统建设 65 计 算 机 系 统 应 用 http：llwww．c-S-a．org．Gn 2014年 第23卷 第 7期 1．2控制系统模型 液压缸固有频率； 一位移传感器； 一PI调节器积分 在整个系统中，厚度调节器属于滞后系统，所以