胸腰段脊髓损伤患者KAFO(膝踝支具)的学习应用.pdfVIP

2鲤5国匪康复淦坛论塞塞==鏖复王捏趣筮 信号检测分析系统主要完成运动学、运动力学和运动生理学参数的检测和记录功能。这些参 数用来做为运动功能评价的原始数据，同时，运动学和运动力学参数也参与驱动系统的控制过程。 一些生物信号检测系统有可能是独立的，为了能够对这些信息进行在线的分析，需要将这些独立 的检测系统整合到康复机器人系统中。 人机交互系统完成的功能包括： 1．选择训练模式和设置参数： 2．通过图像等媒介向患者反馈运动训练过程的有关信息，如：轨迹、速度、扭矩、肌电、 评估结果、与目标参数之间的差距等，以及上述参数的变化趋势。反馈刺激可以加强患 者神经系统参与运动的程度，尤其对运动模式的学习具有很好的效果； 3．向患者下达运动训练的指令。不同训练模式需要患者不同的参与方式，如果需要在训练 过程中在线地改变患者的参与方式，就需要通过人机交互的渠道给患者下达相应的指令。 3．临床结论和展望 清华大学与解放军总医院合作开发的腕手运动康复机器人于2004年4～8月在中国康复研究 中心对6名偏瘫患者进行了临床康复训练测试。测试结果显示，患者能够接受这种机器人辅助的 训练形式；由于可以实时地得到各种运动训练的信息反馈，患者参与训练的积极性比在传统人工 训练方式中的积极性高。经过一个月的训练，5名患者的腕手FMA评分提高，一名患者评分略 有下降。初步的临床测试结果证明了腕手运动康复机器人的临床使用价值，可以替代或部分替代 传统的人工训练方法。 做为一种新的运动训练康复设备，腕手运动康复机器人的优势表现在运动辅助的定量化、运 动刺激的持续时间长、可实现生物反馈刺激、检测更加客观定量，并且可以实现长期的数据跟踪 与综合分析。另外，康复机器人在人机交互的形式方面相对于传统人工方法也具有非常明显的优 势，例如，可以将运动训练与计算机游戏结合起来，以增强患者参与训练的兴趣。所以，对腕手 运动康复机器人技术的研发还有非常广阔的空间。 参考文献 【l】胡宇川，季林红．从医学角度看偏瘫上肢康复训练机器人的设【J】．中国lI缶床康复2004，34：7754—7756． 【2】王耀兵．季林红．黄靖远．脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究阴．中国临床康复2004，25： 5212．5213． 【3】阳小勇，王子羲，季林红，等．偏瘫患者上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标们．清华大 学学报(自然科学版)，2005，11： 胸腰段脊髓损伤患者KAFO(膝踝支具)的学习应用 刘大力范永春王庆锁李长君 (黑龙扛省农垦总医院康复中心，哈尔滨市南岗区哈双路235号，150080) Researchofthe PatientswithDorsaandLumbaCord Spinal KAFO InjuryUsing LiuDali，Fan Qingsuo，LiChanjan Yongchan，Wang RehabilitationCenterof HeilongjiangNongkenHospital，150080 伴随着世界工业化进程的加速，我国的基本建设交通事业与公路的发展，中国大陆的意外伤 害已上升到中国疾病的前三位，即脑心血管病，肿瘤，意外伤害。 脊髓损伤在我国呈逐年上升趋势，脊髓损伤往往导致患者的终止残疾，给个人家庭社会带来 145 2QQ§国匿鏖复盈据论毫塞==匮复工程部盆 巨大压力与负担。 使用过程中，在充分继承前人经验基础上，在临床康复实践中又有了部分自身的体会，现将胸腰 段脊髓损伤后期康复大家容易忽略的和病人不易坚持KAFO(膝关节支具)的使用所带来的巨大 差异做以分析、讨论。 1．一般资料t 级18例。)颅骨牵引4