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基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚
宋运忠,赵威
(河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室,河南焦作 454003 )
摘 要:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出三种汇聚策略进
行研究,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟
随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目
标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有
智能体到达目标点,但移动速度较慢; 在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能
体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置; 引进混合策略后,即可以保证所有
的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。本文通过对模型和拓扑结构的分析,得出三种策略各自的
特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
关键词:从多智能体网络;汇聚问题;民主策略;独裁策略;混合策略
中图分类号:TP1 文献标识码:A
Leader Follower Multi-Agents Network Rendezvous via Swarm Social
System Strategies
(SONG Yunzhong, ZHAO Wei )
(Complex Networks Lab, School of Electrical Engineering Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China)
Abstract: In order to touch upon the rendezvous problems of leader follower multi-agents system, three different
kinds of strategies, namely the democracy strategy, the autarchy strategy as well as the mixed strategy were suggested
based on the social system of the swarm of the multi-agents system, whereas the last strategy was composed of the
democracy one and the autarchy one. It was assumed that only the leader agents were capable of knowing the details of
the global task, which was to come to the same targeted object, for the follower agents, if they were kept connected with
the corresponding leader ones, they could also realize the rendezvous task in indirect ways. It was found that among this
arena, agents were finally divided into four different categorie
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