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应用于夹体 自动卸料机上的曲柄滑块矩形机构
文0 徐年富 (南京工业职业技术学院 江苏南京)
摘要 :随着现代科学技术进步 ,办公 的回位弹簧 14连接。弹性锥夹头 I2的下 三 、该机构应用性能分析
自动化程度不断提高,纸张性 的文件种类 部通过导向柱 7设置在脚踏板2上 ,踩下 (一 )实现 了多孔式卸料
数量更是量 大面广 ,从而使夹子使 用量越 脚踏板2通过导向柱7使弹性锥夹头 l2下 如图2所示,曲柄的小端伸出的一段连
来越 大 。迫 切要求传统的夹子生产技术和 降,在弹性锥夹头 12处设有收拢 口4,弹 接杆 ,可以连接 多个连杆,从而使卸料板
生产工艺不 断改进,以满足市场扩张的需 性锥夹头 12下降时在收拢 口4处收拢并夹 (滑块)加长 ,装夹多个串针 ,实现了一次
求。本文所涉及的曲柄滑块矩形机构 ,正 紧串针 9下端。导料FI13设置在机架 1上。 行程过程 中完成 了多个串针的卸料工作 ,
是应 用于夹体 自动卸料机上 ,实现 自动卸 卸料板 11通过外加动力实现上下运动,从 本文采用三孔式卸料板来完成卸料功能。
料,使 油漆后的夹体卸料环 节能跟上 自动 而将夹体从串针上 自动卸下。
生产线节拍 ,这是对 夹子生产工艺方面做 由于卸料板上下运动需要外来动力,
出了重大改进 。 因此对传动方案的设计提出以下四种方
关键词 :曲柄滑块;矩形机构 ;自动卸 案 :
料 ;夹体 ;串针 (一 )液压系统
一 、 引言 对于该液压系统 由于该方案必须具有
随着计算机的广泛应用 ,办公 自动化 专用液压机 、液压气缸等部件 ,该系统加
圈 2
程度的不断提高,纸张性的文件种类数量 工精度较高,制造成本较大,安装不便。由
更是量大面广 ,夹子在纸张文件的归类及 于卸料机为一轻型、小型机器,其制造成 (二)减轻劳动强度 。提高工作效率
日常生活 中有着不可替代的位置。由于夹 本受到一定的限制 ,因而在此不选用该方 传统卸料工艺是由五 、六名工人手工
子的使用量越来越大 ,传统的夹子生产技 案 。 进行卸料 ,当油漆流水线流动速度稍快
术和生产工艺面临巨大挑战 ,需要不断研 (二 )凸轮式卸料机构 时 ,工人们劳动强度增大 ,卸料处积压较
究出新的生产技术和改进生产工艺,以提 该方案卸料机 中的凸轮机构设计 ,要 多 ,人工卸料就跟不上 自动线节拍。而采
高夹子生产效率 。本文所涉及的机器的工 求传 力性能好 ,结构紧凑 ,其工作性 能与 用曲柄滑块 自动卸料 ,能很好地与 自动线
作对象是夹体,夹体是一种纸张夹子的主 滚子半径、凸轮基圆半径 、压力角等因素 节拍相吻合。而且一次行程可以装夹多个
体部分 ,当夹体成型后 ,需要将其挂在 串 有关 ,若滚子半径选择不 当,可能从动件 串针,大大提高了卸料工作效率 。
针的串爪上 ,再将串针挂在输送线的串针 不能准确地实现或不能实现预期 的运动规 (三)简化 了结构设计
架上,然后送入油漆中,对夹体进行油漆 , 律 。虽然凸轮机构可以达到该卸料的功能 由曲柄连 杆
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