基于机构原理设备模块划分耦合决策方法.pdfVIP

330 计算机技术与应用进展2013 基于机构原理的设备模块划分与耦合决策方法★ 吕超 刘爽 王世明 曹守启 张丽珍 上海海洋大学工程学院，上海201306 摘要：为满足机械设备计算机辅助分析与设计领域科技发展的需求，面向重、大中型工程机械装备， 提出了基于机构原理的设备模块划分方法，并给出了同族多模块整机耦合决策方法。分析设备的运动 机理及其机构形式，在此基础上对设备类型进行分类，构建系统层主构件的划分模型。结合运动机构 形式，基于部件特征与功能完成设备部件模块的划分。基于设备主特征参数，建立部件之间的尺寸关 联数学模型，利用关联数学模型解决整机模块耦合的干涉问题。基于设备的模块划分，建立同族部件 模块集合。结合特征约束条件，分析构成整机的多种模块组合链内部耦合强度，给出整机模块耦合方 案的决策方法。依据提出的方法，以矿山、近海滩涂破碎工程机械设备为例，验证了方法的有效性。 为重、大中型工程机械装备的计算辅助、数字化与参数化分析与设计提供帮助和参考。 关键词：计算机辅助分析与设计机构原理模块划分模块耦合决策 1前 言 机械设备的模块化对设备计算机辅助分析与设计、数字化分析与设计具有重要意义，增加了计算机辅 助分析与设计系统的快速响应性、可扩展性以及可重构性。相对于精密复杂机械设备的模块化研究，重、 大中型工程机械设备的模块化更具有现实意义和应用价值。目前对模块划分方法主要有启发式方法、模糊 聚类分析法、最大树图法以及遗传算放等，这些方法都较复杂，可操作性差【l。3j。在对机械设备模块化设计 的研究主要包括：模块化的概念、模块化实施方法、模块划分方法、模块组合理论以及模块化管理技术14-oj。 总结文献分析可得机械设备的模块化划分方法主要包括：基于功能的或者基于结构的方法。基于功能对的 模块划分是将产品的总功能分解为一系列功能单元，按照一定的聚类方法将功能单元聚类为模块if-9]。结构 是功能的载体可以针对结构单元进行相关性分析，将其聚类为模块这便是基于结构的模块划分【10‘12】。现有 的采用自底向上的基于底层零部件的聚类方法，对于结构复杂、零部件数量庞大的复杂产品来说，这种聚 类方法必然导致庞大的计算量，使模块划分过程变得繁琐复杂。 基于功能的模块划分从市场需求的角度出发，能够较准确的把握市场定位，但没有考虑结构方面的问 题，基于结构的模块划分分析了产品及其零部件的结构，利于产品的变型设计，但没有考虑用户的功能需 求。为此，考虑基于功能与结构结合的方法能够较好发挥各自的优点。目前研究的模块划分方法取得了一 定的成果，但是基于设备机构与功能的，针对重、大型与中型的工程机械设备的模块划分研究尚不多见， 是有待解决的问题。本文针对这一问题展开研究，提出了基于机构原理的设备模块划分方法以及整机模块 耦合决策方法，为计算机辅助机械设备分析与设计提供技术基础。 1．1基于机构原理的设备模块划分方法 精密复杂机械设备的模块化研究进展缓慢，尚无成熟的技术可借鉴，而对于构成相对简单的重、大型 中型工程机械设备来说，设备的模块化相对简单，存在多系列产品有规律可循。研究发现重、大型中型工 程机械设备中，有多种设备基于机构原理而形成，并且同族类设备类型较多，而大多数工程机械设备制造 行业缺乏与之相对应的计算机辅助分析、设计以及优化平台系统，这是导致我国绝大多数工程机械设备产 ’基金项目：上海教委科研创新重点项目(编号：12ZZl61)，国家海洋局可再生能源专项(SHME2011GD01)． 作者简介：吕超，男，(1977．)，博士，讲师，主要研究方向：计算机辅助装备分析与设计、海洋工程、系统建模与仿真优化， Emaih dblvchao@163．tom 基于机构原理的设备模块划分与耦合决策方法 331 品与国际先进水平差距较大的主要因素。同族类设备的模块划分将更加有助推动与之适应的计算辅助分析 与设计技术及系统的发展。 在工程机械设备中包含的机构有：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构以及变速机构等。假设设 备定制化功能确定的条件下，本文面向同族类重、大型中型工程机械设备，提出了基于机构原理的设备模 块划分方法，分为四个步骤进行：