基于nnde无信号混合交通交叉口自行车冲突避让行为建模仿真期刊.pdfVIP

第32卷 第 1期 广东工业大学学报 Vo1．32No．1 2015年2月 JournalofGuangdongUniversityofTechnology February2015 doi：10．3969／j．issn．1007—7162．2015．01．021 基于NN的无信号混合交通交叉 口 自行车冲突避让行为建模仿真 田 雨 ，黄 玲 ，陈 罡。 (1．沈阳体育学院体育信息技术系，辽宁沈阳 110102；2．华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 510640) 摘要：在我国城市无信号交叉 口，自行车与混合交通流的其他车辆 (如机动车、自行车、行人)的冲突避让行为，难 以通过传统数学方法建立准确的仿真模型．本文在以往交叉 口自行车微观模型基础上，采用冲突车辆与自行车的 相对位置矢量、相对速度矢量以及期望速度与实际速度相对矢量作为输入，自行车二维空间加速度矢量作为双输 出的神经网络建立数学模型．利用实地采集自行车 一机动车冲突、自行车 一自行车冲突和自行车一行人冲突样本 数据 ，进行神经网络训练和仿真验证，并对骑车者性别、冲突车辆类型和冲突速度进行了模型灵敏度分析．结果表 明，模型能较好地反映无信号交叉口自行车与其他车辆及障碍物的冲突避让行为． 关键词 ：自行车 ；冲突避让行为 ；神经网络；无信号交叉 口 中图分类号 ：U491 文献标志码：A 文章编号：1007-7162{2015)01—0103—06 M odelingandSimulation ofBicycleAccidentAvoidanceatM ixed Non—SignalizedTrafficIntersectiOIlSBasedonNN TianYu ，HuangLing ，ChenGang (1．DepartmentofSportsInformationTechnology，ShenyangSponUniversity，Shenyang110102，China； 2．SchoolofCivilEngineeringTransportation，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510460，China) Abstract：Themodelingandsimulationofbicycleaccidentavoidancewithothervehicles(motorcar＼other bicycles＼pedestrians)atnon—signalizedintersectionsisofgreatimportance．However，itisverydifficult tosimulatetheaccidentavoidanceofindividualbicyclebecauseofthegreatvariation，characteristicsand trafficenvironmentincycling．Thecurrentstudyproposesabackpropagationneuralnetwork(BPNN) approachtosimulatethebicycleaccidentavoidanceatnon—signalized intersections．A computer—based four—layered(NN)modelwasdevelopedforbicycleaccidentavoidancemodeling．TheNNmodelwas trained，validatedwithfielddataandthencomparedwithothermodels．ItwasfoundthattheNN model performedwel1．ResultsshowedthattheNN modelcouldproducereasonableestimatesofrindivid