大型伺服压力机拉深工艺轨迹规划及优化设计.pdfVIP

一 重技术 关键点 2：设置冲压起始角度 和冲压起始转 速 Ⅳ2，并 自动计算出 、Ⅳ2下滑块所处的高度 S 和滑块速度 ：。0参数表示开始拉深成形时的曲柄 转角；Ⅳ2参数表示开始拉深成形时的曲柄转速；S 5F +∑[ajcos(jO~)+bjsin )]…… (2) 参数表示零件的成形高度；：参数表示零件开始拉 深成形时滑块的速度。 关键点 3：设置冲压结束角度0和冲压结束转 速 ，并 自动计算出0。、Ⅳ3下滑块所处的高度 s。 和滑块速度 03参数表示拔模结束时的曲柄转 二0-i180 · 角 ；N3参数表示拔模结束时的曲柄转速 ；S，参数 表示拔模高度； 。参数表示拔模结束时滑块的速 度。为了提高生产效率，一般设置 = 。 关键点4：设置滑块开启角度 0，并 自动计算 出 下滑块所处的高度 。 参数表示压力机后 焉二{[~[孬[0-i180 。 机械手取出制件后安全离开压力机时的曲柄转角； 参数表示机械手取出制件所需的安全空间高度。 [ [[0i-180 ／．] 参数 t。表示压力机后机械手取出制件 、前机 一 械手传送完坯料所需的安全时间，即曲柄从 运 ] 行至 0所需经历的时间，在此时间段 内，机械手 必须完成取出制件、传送坯料并安全离开压力机等 任务。 2 拉深加工工艺轨迹优化设计 2．1 优化问题描述 4g aci Jm 一 _ - 本研究的目标是：在满足传输机械手空间和时 一 ，7气 …。。。…。。。…。。…… ·………………--…… …… - (5)／ 。 ， 间、伺服 电机动态限和热极限以及压力机最大速度 和最大加速度等约束条件基础上，根据给定的拉深 工艺参数，优化得到最大冲压生产节拍下的伺服压 力机拉深加工工艺轨迹 。 拉深加工工艺轨迹的优化设计就是根据具体的 约束条件和优化 目标来确定加速度4、 ：、4，、 A、位移 、￡ 和转速 ，以获得最大冲压生产 节拍。选取优化设计变量为 … … … … … … … (6) = (Al，A2，L12，A3，A4，L34， ) … … … … (1) 2_2 计算模型 根据伺服压力机高效拉深工艺模式以及初始设 计变量 、工艺控制参数 0：、N2、0、 ，编程计 算可得到曲柄在一个冲压周期 内的运行时间、转 角、转速和加速度值 ，分别以ti、0i、Ni和ac表 示 ， {01一，360}，即将曲柄旋转一周分成 360 Tsi=mvi[O．OOla．si+~(1-t,t／)] 个等份，每一等份代表 1。。 105N 一 … … … … … (7) iurlK ’’’’… ’’… … 、 采用傅里叶谐波法高精度拟合压力机传动机构 ， 2015年．第l1l期(总163期 CFI