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第十届河南省汽车工程技术研讨会
参考文献
[1]王志福，张承宁等．电动汽车电驱动理论与设计[M]．北京：机械工业出版社，2012．7
[2]王锋，冒晓建，卓斌．ISG并联混合动力轿车最优转矩分配策略[J]．重庆大学学报，2008，31(5)．
[3]石春，窦曼莉，储著林等．串联混合动力城市客车驱动控制系统研制[J]．控制工程，2012．19(6)．
作者简介
高明明，河南汝州人，硕士，新能源汽车事业部工程师。电话：0371
龚 军 王智晶 陈素梅
郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016
J1939的CAN应用层通讯协议。
【摘要】本文针对纯电动汽车CAN总线上信息交互，制定符合SAE
【关键词】 CAN应用层，CAN，j1939
The and ofCALCommunicationProtocolofEV
DesignImplementation
isbasedontheinformationinteractionofEV，formulateCAN communicationin
Abstract：This
paper applicationlayer protocol
accordancewithSAE
J1939．
words：CAL，CAN，J1939
Key
1前言
计产销量500万辆以上。而CAN通讯，在整车通信中占有绝对的地位。
CAN(Controllerarea Bosch
公司提出。在欧美，几乎每辆车都具有CAN通讯功能。国际标准化组织于1993年规范标准帧内容，1995年规范扩展帧内容。
本文按照通信协议的基本规范，基于J1939制定了适
合纯电动车的应用层协议，并通过实验测试验证。
竺坐兰
[二二二二]里三二二=中竺!!!!嘲 一一竺竺望01％
2制定CAN通讯应用层协议的基本原则
叫【 S I R 数扑 5协确 抖 抖 f碰
CAN标准中物理层实现物理信令、编解码、位定时、 硭 1■?211．曲●‘． Tr r 西批 ●． 川
一堪，l蠡“ 0—8 JL糸’L ’L ¨
位同步等功能；数据链路层实现总线仲裁、消息封装、数 谢， R 0 【：：蕾 川J Eq 7j甄： 柬
-_——
据安全、消息有效性检测、错误检测盒限定等功能。但对 忙 竹 I协 l忙 4付 0、b4忙 15竹 If々I” “， 7协
应用层未作详细说明，它的主要目的是明确CAN消息帧
．7
的标识符和八字节数据的使用。 ‘
应用层协议主要包含ECU地址、报文ID、报文类型、 tlX帅RER118r1S IDE,triflER“佃洲删巧
信号分布、信号精度及范围等。对29位ID标识符的定义 PDUF∞M盯Cp日 p叫氍cmclm) ∞㈣EⅣm删s
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