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预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用.pdf
第2 卷 第2期 交 通 运 输 工 程 学 报 V ol. 2 No. 2
2002 年6 月 Journal of T raffic and T ransportation Engineering June 2002
: 16 1-163 ( 2002) 02-0063-04
1, 2 2 2
高振海 , 管 欣, 郭孔辉
( 1. , 10049;
2. , 130025)
: 根据预瞄跟随理论及 驶员的开车行为特性, 指出汽车智能 驶与 驶员操纵行为的内在
一致性——汽车智能 驶系统的控制特性与熟练 驶员的 驶行为特性基本一致。结合 驶员操
纵行为模式将汽车智能 驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分, 并一一加以具体
分析, 利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论
分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一 个可行的研究途径, 按照该理论建
立的 驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发。
: 预瞄跟随; 驶员; 智能车辆; 方向; 仿真
: U491. 255; U 495: A
Appli cation of preview f oll ower theory and driver model in the
research of vehicle intelligent handling
1, 2 2 2
GA O Zhen -hai , G UA N x in , G UO K ong -hui
( 1. , , 10049, ;
Inst itute of Artificial Intelligence and Robotics Xi an Jiaotong University Xi an China
2. , , 130025, )
National Key Lab of Automobile Dynamics Simulat ion Jilin Universyty Changchun China
Abstract: Based on the preview follow er theory and driver behavior characteristics, the internal
coherence betw een vehicle intelligent handling system and driver handling behavior is indicated
that the control characteristic of vehicle intelligent handling system is basically identical with skill
. ,
driver handling behavoir W
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