可编程序控制器步进顺序控制应用及探讨.pdfVIP

《冶金自动4艺)2008年S2 可编程序控制器步进顺序控制应用及探讨 周 理 (上海第--I业大学电子电气工程学院，上海201209) 摘要：叙述可编程序控制器步进顺序控制及指令结构组成，对单流程状态转移图的编制、选择性分支与汇合及 编程和并行分支与汇合的编程进行了分析。通过三个实例的应用，探讨不同程序的编制方法，针对各种复杂程 度不同的控制系统和控制对象，采取恰当的编程方法，使程序结构条理清晰，容易理解。 关键词：可编程序控制器；步进顺序指令；状态转移图；ft支流程 ● 实际电气控制系统中经常会应用可编程序控 一步的活动结束而下一步的活动开始，因此不会 制器(PLC)。PLC的强项是顺序控制，所以在使用出现步的重叠。一个步可以是动作的开始、持续 PLC时，应充分发挥其顺序控制的功能…。 或结束，一个过程循环分解的步越多，过程的描述 自动控制系统中使用PLC实现顺序控制，要 也越精确。工步用矩形方框来表示，字母s表示 比使用传统的继电器提高了一大步。但是当系统 状态元件，方框内数字代表状态元件号，每个系统 具有较多的工步时，如果还是使用PLC的基本控 必须有一个初始步来代表系统的准备阶段或待命 制指令，编程时会很麻烦，必需要瞻前顾后，考虑 状态，用双线矩形方框表示。在编程时，应采用 不周，可能会引起程序错误甚至使控制失效。假 PLC上电时的初始化脉冲来启动初始步，将初始 如采用步进顺序控制功能处理结构复杂的控制系 步预置为活动步，系统接着可以开始运行，在状态 统，将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状， 转移图中的不同工步，即不同的状态，它的编号也 态，弄清各个状态的工作细节(状态的功能、转移 不同，各状态的功能通过PLC驱动其各种负载来 条件和转移方向)，就可以把复杂的系统分解为多 完成。状态转移图中的状态有驱动负载、指定转 个简单系统，使程序编制层次清楚、结构简单。在 移目标和指定转移条件三个要素，其中指定转移 步进顺序控制中，由于还允许出现双线圈输出，所 目标和指定转移条件是必不可少的。状态编程顺 以在应用步进控制指令时，程序就会变得条理清 序是先进行驱动，后进行转移，不能颠倒。驱动负 晰，、逻辑严密，不容易造成控制紊乱。比如在控制 载使用OUT指令，当同一负载需要连续多个状态 系统里含有分支流程(如大球、小球分类选择传 驱动，可使用多重输出。也可使用SET指令，等到 送)，那么各分支系统可以单独运行，也可以同时 负载不需驱动时用RST指令将其复位。在状态程 运行。这时，我们可以应用步进顺序控制功能的 序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的。另外 选择性分支流程控制和并行性分支流程控制口J， 相邻状态使用的时间继电器T、计数器C元件，编 问题就容易得到解决。 号不能相同。 1状态编程 状态转移图中的两个工步之间必定有一个转 1．1状态转移图的组成 换将其隔开，在两个转换之间必定有一个工步将 状态转移图由工步、有向连线、转移目标和转 其隔开。系统为能多次重复进行同二生产过程， 移条件等组成口J。 状态转移图一般应形成闭环，系统必定有一个初 将一个复杂的控制过程分解为若干个工步， 始步，并把初始步预置为活动步。 弄清各工步成立的条件、工步转移的条件和转移 在状态转移图中，用字母S表示状态元件，x 的方向。工步与工步之间由“转换”分隔，当两步 表示输入元件，Y表示输出元件，T表示时间继电 之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即上 器，c表