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光流法在放射治疗图像配准中的研究 李崇国，郎锦义，吴大可 摘 要：光流法是一种可变形图像配准方法，已用来配准CT图像、四维CT(four dimensional computed tomography，4D_CT)CT(cone beam_CT,CB_CT)图像、磁共振成像(MRI)图像、MRI/CT图像、PET/CT图像、SPECT图像。本文描述了光流法在放射治疗图像配准中的应用。这种技术可以使放射治疗更加有效地杀死癌细胞，同时使正常组织毒性反应更少，提高肿瘤靶区勾画的精确性，进而使肿瘤放射治疗更精确。 关键词：光流法；图像配准；放射治疗 中图分类号：R815.2 文章标识码：A 文章编号：1009-7090（2008）The Research of Optical Flow Method for Image Registration in Radiotherapy LI Chong-guo，LANG Jin-yi，WU Da-ke （Sichuan Cancer Hospital，Chengdu 640041，Sichuan，China） Abstract：Optical flow method is one of deformable image registration algorithms,which be used for registration CT images、4DCT images、CBCT images 、MRI images 、MRI/CT images、PET/CT images 、SPECT images .In this paper ,we describle the application of optical flow method for image registration in radiotherapy .Such a technology would make radiotherapy more effective in killing cancer and less toxic to healthy tissues,improve the accuracy of the target tumor volume delineated, and make radiotherapy more accurate. key words：Optical flow method; Image registration ;Radiation therapy 光流法是一种重要的分析运动图像的可变图应肿疗为热点现将领综 1 光流法用于CT影像配准 三维光流法(three-dimensional optical flow method，3DOFM)是一个点点3DOFM用来匹配肿瘤边界，以提供肿瘤的靶区信息，在运动学上为肿瘤运动提供了一个完整的描述。 Guerrero T等 [1]用3DOFM来评估胸腔内肿瘤运动。当用3DOFM把呼气相屏气CT (breath-hold CT ，BHCT)影像的肿瘤体素匹配到吸气相BH CT影像上时，就为每个体素提供了一个三维位移矢量，然后计算每一个肿瘤体素的位移矢量。把所得到的位移矢量绘制在条形图里，用均方根误差定量分析目标影像与配准影像靶区的差异，以评估肿瘤运动。应用3DOFM产生的吸气相BHCT就称为匹配CT（mapped-CT）CT的估计，可以用来估计可变形图像配准的精确性。理论上，Mapped -CT能与所测量的吸气相CT精确配准。由于位移的计算是基于局部的影像梯度，所以误差与局部影像梯度相关。为了最佳化治疗计划而开发功能影像， Guerrero T等[2]还将3D OFM用于治疗计划CT中，量化局部换气量。选择放疗计划使用的反馈引导（Feedback - guided）屏气技术获得的一系列呼气相BHCT和吸气相BHCT影像，以体素对体素为基础，用可变形影像配准算法匹配呼气相BHCT和吸气相BHCT，比较计算所得的换气总量与呼气相和吸气相CT影像建构的肺容积变化。 为了评估局部的空气限制，Torigian D A等[3]把光流法应用到吸气相和呼气相高分辨肺部多排探测器CT（multidetector computed tomographyMDCT）MDCT影像集。认为光流法对局部的空气限制的定量及定量评估是可行的。 光流法可配准肺部CT影像并使研究之间的改变具体化。Dougherty L等[4]配准急性肺栓塞病人栓塞前后的影像，用排列的肺容积比来计算灌注血容量图，使用影像证明患空气限制的病人的肺功能的改变，把呼气末和吸气末容积排列起来，用光流法估计位移场，从位移场计算主要的紧张度。结果，光流法估计的位移与指定的位移极其相符。认为光