铣削建模中多种切削力模型的分析比较.pdfVIP

第 28卷第 1期 Vo1．28No．1 2015年 2月 Feb．2O15 铣削建模中多种切削力模型的分析 比较 杨毅青 ，张 斌 ，刘 强 (1．北京航空航天大学机械工程及 自动化学院，北京 100191； 2．国防科技工业高效数控加工技术研究应用 中心，北京 100191) 摘要：以圆柱螺旋立铣刀为例，分别研究了基于线性切削力模型、指数瞬时切削力模型、指数平均切削力模型以及 一 般多项式切削力模型的铣削建模及动力学仿真技术。首先，推导出各切削力模型下的切削力系数辨识算法，预 振a～测三 向切削力并与实验进行对 比；然后 ，根据再生颤振理论及频域法预测技术 ，推导出各切削力模型下的方 向系数 矩阵并预测颤振稳定域图。结果表明，线性与指数瞬时切削力模型在铣削力及颤振稳定域预测的精度上高于另外 动 两种模型；指数平均模型在铣削力预测上 的相对误差最大，较实验值 的最大误差为 16％，而一般多项式模型在颤振 V 稳定域预测上 的相对误差最大 ，较线性模型 的最大偏差超过 5O 。 工 关键词 ：机械振动 ；铣削；切削力；再生颤振 ；稳定域图 程 ∞ 中图分类号 ：THI13．1；TG501 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2015)01—0082—09 DOI：10．16385／j．cnki．issn．1004—4523．2015．01．011 报学．舱蠹 刀切削力建模方法 7『]。wAN以圆柱螺旋立铣刀为 培 例，提出了一种仅需进行一次实验试切 ，即可根据瞬 引 言 时切削力辨识指数瞬时模型系数 的方法 ]。JENS— 铣削是最为普遍的一种金属切削加工方式 。长 EN建立了包含进给速度以及刀片几何参数 的面铣 期 以来 ，人们对铣削加工过程 中的动力学建模 与仿 削指数瞬时加工模型，实验结果表明颤振稳定域 的 真技术进行了大量 的研究 ，以期对实际生产进行理 临界切深随着进给速度的增加而增加 ]。MUN0A 论指导和工艺优化 。切削力模型的选择与确定是铣 研究了基于指数切削力模型的铣削颤振稳定域预 削过程动力学仿真的基础 。目前 ，线性切削力模 型 测，分析了进给速度对颤振稳定域 的影响[1。与线 是使用最为广泛的一种 ，该模型中的六个切削力系 性切削力模型相对，指数瞬时模型是一种非线性模 数被视为与切削参数无关 的固定常数[13。线性切削 型，不但能准确预测切削力 ，而且能预测进给速度对 力模型 已被应用于各种铣刀的切削力建模及颤振稳 颤振稳定域的影响。 定域仿真，并在实际中得到较好 的验证n]。AL— 相 比以上两种切削力模型，针对其他模型的研 TINTAS将该模型应用于平底立铣刀 、球头刀与镶 究工作相对较少。尹力等建立了以进给速度 、切深 、 片刀等刀具的铣削动力学建模 ，切削力及颤振稳定 主轴转速为自变量的铣削力系数多项式模型，并采 域预 测 与实 验 吻合 较 好口]。INSPERGER_3和 用偏最小二乘 回归方法辨识 出切削力系数n 。梁 DING 进一步完善了线性切削力模型下的铣削颤 睿君等研究了以每齿进给量为变量 的二次多项式切 振稳定域预测 ，分别提 出了半离散法与全离散法。 削力系数模型，揭示了主轴转速、进给速度与临界稳 线性切削力模型的不足之处是 ，对刃 口力与瞬时切 定切深