含侧隙及时变刚度的多级齿轮非线性响应分析.pdfVIP

第 33卷增刊 1 振动、测试与诊断 V ol. 33 No. S1 2 013年 月 May 2 013 Journal of Vibra tion , M easurem ent Diagno si s 含 侧 隙 及 时 变 刚 度 的 多 级 齿 轮 非 线 性 响 应 分 析 胡　鹏 ,　张义民 ,　王倩倩 (东北大学机械工程与 自动化学院　沈阳 , 1108 19) 摘要　对 二级齿轮传动系统 的物理模型进行简 化 ,考虑 啮合过程 中的时变啮合刚度、齿轮动态 综合误差 以及齿侧 间隙引起的非线性影响 , 建立二级齿轮 传动系统的数学模型。给 定齿轮的基 本参数 ,确定动力 学方程 中 的各个参 数 ,对时变啮合刚度 的求解采用了基于材 料力学的 W eb 能量法 。对非 线性方程组采用降阶后的四阶 Runge- Kutt a 法 ,运用 Ma tLAB进行数值仿真 ,对仿真得到的结果与理论分析进行对 比。考虑到齿轮传动所引起的振动对整体系 统的影响 , 分析系统的动态啮合力与系统转速 的关系 ,确保系统在合理的转速下运行。 关键词　 时变刚度 ; 齿侧 间隙; 非线性 ; 四阶 - ; 动态啮合力 Run ge Kut t a 中图分类号　 TH 132. 4 1 法主要有数值仿真法和近似解析法 中的谐波平衡 引　言 法。文献 [8 ]对多级齿轮传动的非线性动力学采用谐 波平衡法进行分析。 齿轮传动系统是机 械设备 中最主要 的传动形 对于齿轮非线性动力学 [9 ]的求解主要是数值法 式 ,数控刀架 的动力传动部分也 以齿轮传动结构为 和近似解析法 。笔者在此基础上 ,考虑时变啮合刚 主 。对于机床 ,传动系统的振动响应引起的过大动态 度、齿轮动态综合误差和齿侧 间隙等因素 ,建立二级 位移会严重影响机床的加工质量和正常工作 ,产生 齿轮传动模型 ,采用 - 法 [10 ]对动力学方 Run ge Kutt a 过大噪声 ;因此 ,计算数控刀架齿轮传递系统受激振 程 进行数值求解 ,运用 Mat LAB求出仿真结果并进 力 的动态响应 ,并将其控制在一定范围内是机床动 行分析 ,为改善系统的传递平稳性提供 了理论依据 。 力分析 的基本任务之一 。 长期 以来 , 国内外众多学者对齿轮系统动态特 1　二级齿轮传动扭转振动模型 性进行 了大量 的理论分析和试验研究。李润芳等 [ 1] 对齿轮传动系统从建模方法、模型类型 以及求解方 1. 1　齿轮 的扭转振动模型 法等方面入手 ,研究了齿轮系统的动态特性 [2 ]。文献 　　 图 1为实际的二级齿轮传动系统。齿轮 -转子系 [3 ]研究了间隙对含摩擦和时变啮合刚度 的齿轮系