含时变刚度及侧隙的多级齿轮系统非线性动力学特性分析.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第33卷第 15期 JOURNALOFVIBRAT10NAND SHOCK 含时变刚度及侧隙的多级齿轮系统非线性动力学特性分析 胡 鹏 ，路金昌，张义民 (东北大学 机械工程与 自动化学院，沈阳 110819) 摘 要 ：对某伺服刀架动力传动部分的直齿圆柱齿轮系统进行模型简化，考虑啮合过程中时变啮合刚度 ，齿轮静 态传递误差及齿侧间隙的影响，建立四级传动系统非线性动力学方程组。采用Runge．Kutta法对方程组进行数值求解，分 析系统在不同转速 ，不同的啮合刚度的作用下，输入端和输出端齿对的动态传递误差(DTE)和动态啮合力的变化趋势。 由于存在非线性，系统对参数的变化较为敏感，仿真显示齿对的啮合状态比例及稳定性在不同转速段存在较大差异，且对 DTE及动态啮合力的值有较大影响。该结果为实现动力传动系统的平稳性提供了参考依据，具有较强的工程实际意义。 关键词：时变啮合刚度；齿侧间隙；Runge—Kutta法；动态传递误差；动态啮合力 中图分类号：TH132．41 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．15．026 Non-lineardynamicfeatureanalysisofamulti—stagegear system with time-varyingmesh stiffnessandbacklash HUPeng，LUJin—chang，ZHANGYi—min (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China) Abstract： Asapartofacertainservoturret，themodelofapowertransmissionspurgearsystem wassimplified． Thevibration differentialequationsofa four--stage gear transmission system including time--varying parametersand piecewise—linearfunctionswereestablished．Intheproposedmodel，time—varyingmeshstiffness，statictransmissionerror andbacklash were considered．The equationswere solved numericallyby usingRunge—Kutta method．The dynamic transmissionelTor(DTE)andthedynamicmeshingforceofinputandoutputgearpairswereanMyzedatdifferentrotating speedsandwith differentmeshing stiffnesses．Due tononlinearity，the system responsewas sensitive toparameters variation．Theresultsshowedthatthemeshingstateratioandmeshingstabilityofthegearpairsarequitedifferentwithin differentrotationalspeedranges；theyhavea greateffecton DTE and dynamicmeshing force．Theresultsprovideda referenceforthesmoothnessofpowertransmissionsystemsandhadastrongactualengineeringsignificance． Keywords：time—varyingmeshstiffness；backlash；Runge—Kuttame