Vivi在S3C2410上的移植研究.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第12期 武汉理工大学学报 ·信息与管理工程版 Vo1．29No．12 生 』9URNALOFWUT(INFORMATIONMANAGEMENTENGINEERING Dec．2O07 文章编号：1007—144X(2007)12—0047—04 Vivi在 $3C2410上的移植研究 阙大顺 ，杜 玮，岳 鹏 (武汉理工大学信息工程学院，湖北 武汉 430070) 摘 要：Bootloader系统引导程序是嵌入式系统中不可缺少的一环。它是系统复位后执行的第一段代码，用于 初始化基本硬件，为运行操作系统提供基本的运行环境，然后载人内核。设计一个功能强大的Bootloader十 分困难，而研究移植Vivi这样的开源通用Bootloader，则会大大降低开发难度。研究和分析了Vivi的运行机制 和过程以及针对特定 目标板的移植方法，使Vivi在 目标板上成功运行。 关键词 ：Bootloader；Vivi；ARM 中图法分类号：TP368．1 文献标志码：A 在嵌入式系统中，Bootloader是系统复位后执 er，适合于ARM9处理器，支持 $3C2410x处理器， 行的第一段代码，因此 Bootloader通常称为系统 其源代码可以在 http：／／www．mizi．com网站下 引导程序。其功能类似于普通 Pc机的BIOS(基 载。Vivi的代码包括 arch、init、lib、dfivem和 in． 本输入／输出系统)程序，完成由硬件启动到操作 clude等几个 目录，共 200多个文件 J。Vivi主要 系统启动的过渡，为运行操作系统提供基本的运 包括下面几个 目录：arch目录包括 了所有Vivi支 行环境 。Bootloader有如下的作用：初始化硬件 ， 持的目标板的子 目录，例如 s3c2410目录；drivers 如初始化CPU、堆栈和初始化存储器系统等；把 包括了引导内核需要的设备的驱动程序(MTD和 内核从 Flash复制到RAM，然后启动它；下载映像 串LI)。MTD 目录下分 map、nand和 nor3个 目 文件并写入Flash；检测 目标板等…。 录。init这个 目录只有 main．C和 version．C2个文 Bootloader的实现高度依赖于硬件 ，不同的处 件。与普通的C程序一样，Vivi将从main函数开 理器芯片、不同的目标板不可能有完全一样的 始执行。lib为一些平台公共 的接 口代码 ，比如 Bootloader程序。为了提高 Bootloader的可移植 time．C里的udelay()和 mdelay()。include为头 性，通常将其分为 stagel和 stage2两个部分。sta— 文件的公共 目录，其中的s3c2410．h定义了这块 gel用汇编语言编写，主要进行与 CPU核以及存 处理器的一些寄存器。Platform／smdk2410．h定 储设备有关的处理工作。stagel是一些依赖与 义了与开发板相关的资源配置参数，往往只需要 CPU体系结构的代码，为了增加效率以及因为涉 修改这个文件就可以配置 目标板的参数，如波特 及到协处理器的设置 ，只能用汇编语言编写。 率、引导参数和物理内存映射等。 stage2用C语言编写，以便于实现更复杂的功能， 1．2 Vivi的工作模式 并取得更好的代码可读性和可移植性 J。设计 1．2．1 启动加载模式 一 个功能强大的Bootloader是十分困难的，目前 启动加载模式也称为 “自主”模式，即Boot— 的嵌入式产品开发中往往是对通用的开源 Boot— loader从 目标机上的某个固态存储设备上将