基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计.pdfVIP

第 35卷第 1期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报(自然科学版) V01．35No．1 2015年 1月 JOURNAL OF HANCZH0U DIANZI UNIVERSITY(NaturalSciences) Jan．2015 DOI：10．13954／j．cnki．Mu．2015．01．008 基于 OBD的汽车数据采集及捕获系统设计 潘益斌 ，张海峰 (杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州310018) 摘要：通过车载诊断系统(0BD)连接汽车的CAN总线，采集车辆实时数据，同时捕获总线传输的 报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路 CAN模块电路 ，一路CAN节点发送汽车状态信息 请求 ，并通过 OBD接口接收汽车返回的信息；另一路CAN节点处于接收模式，识别数据帧格式，接 收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接 口的外部应用。应用的汽车协议 为支持OBDIICAN的ISO15765-4。两模块由MCU控制，收发的数据通过外接 RS232串口显示。 结果显示，系统实现了汽车数据的采集及捕获。 关键词：车载诊断系统；汽车 CAN总线；采集；捕获；ISO15765—4 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2015)01—0041—04 0 引 言 目前车载诊断系统 (On—BoardDiagnostics，OBD)发展迅猛，国外基于车辆 自生成数据交换协议已经 实现OBD远程检测 ¨，也开发出了OBD检测器，采用回收机制减少车辆能量的损耗 ，同时，OBD大 型数据采集系统可进行大数据处理 J。国内大量的汽车软件开发设计商、车载电子生产商及运营商积 极投入到 OBD的应用领域的研发，通过OBD接 口获取 “瞬时油耗”、“汽车故障”、“行驶里程”等信息， 开发出功能强大、应用方便的新产品 。本系统不仅实现了从OBD获取汽车行车速度、发动机转速、冷 却液温度、进气温度等信息，而且在传输过程中通过捕获以检测传输的数据。 1 汽车oBD 在汽车的自诊断系统中，可分为 OBD OBDI和OBDII3大系统，OBDIII也将随之出现 。当 前，广泛应用的是OBDII系统。基于OBD的汽车与外部电路连接如图1所示。 图1 汽车与外部电路连接 图 收稿 日期：2014—05—40 作者简介：潘益斌(1988一)，男，浙江宁波人，在读研究生，电子系统集成．通信作者：张海峰副教授，E-mail：hfzhang0811@ hdu．edu．cr1． 42 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2015正 汽车生产厂商采用的是同一标准的16针的OBD诊断接 口，故障码的格式是相同的，报文传输标准 也都是以ISO或SAE的协议形式，故使用通用的诊断系统。 OBDII标准使用的通讯协议一般有：ISO9141—2，ISO14230—4(KWP2000)，SAE—J1850PWM， SAE—J1850VPM，ISO15765—4(CAN—BUS) 。本文采用的是支持 CAN总线的ISO15765—4协议。 CAN数据 OBD中的消息发送格式如图2所示。 IDbits(11or29)I PCI l MODE l PID 图2 CAN数据 OBD中的消息发送格式 PCI表示协议控制信息字节数量，MODE表示 OBD系统的工作模式，PID标记获取的信息。 2 系统设计 本系统主要分为两个模块，模块一为汽车CAN总线数据的发送请求与接收模块，模块二为CAN报 文数据捕获模块。模块一通过OBD接 口发送CAN报文到汽车总线，并接收返回的报文。模块二处于 数据捕获状态，捕获总线上所有节点传送的报文数据。实现框图如图3所示。 MA×232 RS232 接 口芯片