基于无线传感网的水下地形监测系统设计.pdfVIP

第 26卷 第 1期 浙江水利水 电学院学报 Vo1．26 N0．1 2014年 3月 J．ZhejiangUnivofWat．Res＆ElectricPow Mar．2O14 基于无线传感网的水下地形监测系统设计 高 申勇 ，刘春平 ，张 颖 ，张海波 (1．浙江水利水 电学 院 信息q-程与艺术设计学院，浙江 杭州 310018；2．杭州 电子科技大学 计算机学 院，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：水库、航道等水域 的水下地形测量对安全生产至关重要 ，针对传统方法采用人工测船周期长、成本高的缺 点 ，设计 了基 于无线传感 器网络的水下地形监测方法．该方法利 用 自行设计的无线水深测量节 点，首先采用二 维定 位算法计算节点平面坐标 ，并利用超声波测距传感器获得垂直深度坐标 ，然后利用所有节点的三维坐标进行 曲面 拟合，重建水下地形．试验和仿真结果表明：该方法有效可行，具有一定的实用价值． 关键 词 ：无 线传 感器 网络 ；水下地形 ；水深监 测 中图分类号 ：TV222．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—536X(2014)01—0059．04 DesignofUnderwaterTerrainMonitoringSystem Basedon W irelessSensorNetworks GAO Shen—yong ，LIU Chun．ping ，ZHANG Ying ，ZHANG Hai．bo (1．SchoolofInformationEngineeringandArtandDesign，ZhejiangUniversityofWaterResourceandElectricPower， Hangzhou310018，China；2．SchoolofComputerScience，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Underwatel‘terrain survey isparticularly importantin safetyproduction forreservoirsandchannels． Compared with thehigh costand longcycleoftraditionalartificialsurveyingmethod，thispaperdevelopsasurveyingapproachforun— derwaterterrainbasedonwirelesssensornetworks．Thewirelessnodeisdesignedtosurveythedepthofwater，withthe helpoftwo—dimensionallocalization algorithm tocalculatethenodes’planecoordinatesandthatofultrasonicsensorstoob— taintheverticaldepth coordinates，thenthethree—dimensionalcoordinatesofallthenodesareusedtofitthesurfaceandre— buildtheunderwaterterrain．Theresultsoftestand thesimulation show thatthemethod iseffectiveandfeasible，with a certainpracticalvalue． Keywords：wirelesssensornetworks；underwaterterrain；waterdepth survey 泥沙层的分布情况 ，根据测量情况决定是否应该进 0 引 言